roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот следующий по линии. Для выставки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение overlocker » 26 авг 2008, 14:31

а сейчас какие стоят?

TCRT5000 от Вишей.

Камера.

Изначально робот планировался как демонстрация системы EYE-DRIVE, эта приблуда устанавливается на настоящий трактор и ведет его по грядкам, бороздам, маркеру. Имеет две видеокамеры.

Для мое модельки все ж попроще ченить.... Модуль Робоком камеру не потянет. Да ия не справлюсь. (((
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение Mazayac » 26 авг 2008, 16:39

overlocker писал(а):Для мое модельки все ж попроще ченить.... Модуль Робоком камеру не потянет. Да ия не справлюсь. (((

Еще раз повторю: ставьте TSOP.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение overlocker » 26 авг 2008, 17:33

Еще раз повторю: ставьте TSOP.

Какраз сообщение писал...

Мысль дельная... какраз неаколько ТСОП валяется...
А не будет ли проблем с быстродействием ТСОПов?
На фотопарах реакция была изюмительяная.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение Myp » 26 авг 2008, 17:55

ну...
наверно надо открыть даташит и посмотреть по графику как быстро работает тсоп :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение Виталий » 26 авг 2008, 18:47

Не будет тормозить, но и от сильных засветок может не спасти.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение overlocker » 28 авг 2008, 00:49

наверно надо открыть даташит и посмотреть по графику как быстро работает тсоп

Хотится практический опыт... у мну на бамперах они себя хуже показали чем фотопары. Мож конечно руки кривые. (;
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Сообщение Mazayac » 28 авг 2008, 04:27

Для TSOP1130...1140 например, указано Enhanced data rate of 3500 bit/s
Уж если TSOP способен воспринимать изменение данных 3500 раз в секунду, какие могут быть проблемы с быстродействием?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 20