roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-снегоуборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение TomaT » 01 окт 2007, 11:32

demon333 писал(а):...Возможно то что снег может быть переменной плотности и нужна адаптивная система прессования или я просто парюсь не по-делу и все получится  :?:

Качаешь домкрат пока привод "качалку" продавить не сможет. Все, уперлись, пора разгружаться...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Сообщение demon333 » 01 окт 2007, 17:14

TomaT писал(а):А как потом плунжер домкрата обратно в домкрат загнать? Нужно ж перед этим еще и довольно неудобный болт открутить. Накачать то, не проблема...
З.Ы. Подпружинить, кг на 10?

Да есть у меня пара небольших гидроцилиндров.Диаметр 30мм и ход 100мм,есть и малогабаритный электро гидронасос  реверсивный.Можно поставить один,а можно и два...2-3 тонны усилия должно получиться,думаю этого хватит.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 18:02

имхо при таком усилии снег ужо будет превращатся в воду и вытекать сквозь отверстия в бункере, и моментально на поверхности снова замерзать
вощем будет ехать чёртичто обросшее льдом и периодически отбрасывающее куски этого льда =)


нуно делать герметичный отсек для прессовки, чтоб получались ледяные брикетики =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение lebaon » 01 окт 2007, 20:15

а что, нормально, будем потом из этого льда крепость строить :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Ant0ny » 02 окт 2007, 11:02

Да не растает снег, не будешь ведь давить его до бесконечности.
Обратную связь можно ведь сделать по току двигателя гидронасоса? Как достиг определенного давления, отпустил немного и заслонку открыл, потом опять вперед - вытолкнул.
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Сообщение Ant0ny » 02 окт 2007, 11:07

К слову об артефактах - в кирпич его задавить - не проблема, лишь бы он в шнеке не застрял.
Редкие зубы, чтоль поставить перед шнеком? Так комья слежавшегося снега не пройдут...
Или еще и шнек реверсивным делать. Как застряло что - в обратную сторону крутнуть.
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3