roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

радиомаяк-робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 16:13

Myp писал(а):популярная в определённой среде программа
всяким мегаРАДИОлюбителям она нравится, они там по радио какието свои фишки принимают, типа прогноза погоды и тп.

только непонятно для чего вы её в данном случае использовать собрались(может DTMF принимать?)
и собственно каким образом?
кто её запускать будет? на кнопки жать? и как собстно с её помощью определять направление на хозяина :?: :shock:


тут меня упрекнули в попытке связать аналог с цифрой, вот цифровая связь.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 16:16

тут на другом форуме, такую идею подкинули
...в нете есть буржуйские сайты, где любители делятся. Там приемник на самом деле состоит из двух приемников, подключаемых к компу в два канала стереовхода звуковухи. У этих приемников рабочая частота в десятки-сотни килогерц, а антенны магнитные ферритовые, расположены под углом 90 град. друг к другу. Есть бесплатный софт (на тех же сайтах), позволяющий составлять с таким приемником карту гроз. В каком-то журнале радио последних лет тоже была схема грозопеленгатора...

никто не встречал?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 07 фев 2007, 12:51

режил зайти с другого конца. обратился на форум радиолюбителей, все-таки тема, наверное им ближе.
http://www.radioscanner.ru/forum/index. ... opic=27325
что думаете на этот счет? как радио-аналог подружить с цифрой.

даже готов выслушать про использование МК от АВРа :) если другого решения нет.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 07 фев 2007, 15:37

хм
ну допустим
у робота приёмопередатчик
у хозяина такойже

робот посылает сигнал и засекает таймер
приёмник хозяина принимает отправляет роботу робот принимает отправляет хозяину и т.д.

в итоге допустим после миллиона таких обменов посылками должна накопиться какаято ощутимая задержка = время реакции электроники + время распространения радиоволн

чем дольше обмениваться посылками тем точнее можно узнать задержку радиоволн(задержка электроники будет известна предельно точно так как будет жёстко завязана на кварц МК)
скорость радиоволн 300 000 км/сек.
допустим мы запустили эту систему и обмен длился одну секунду, тогда наносекундная разница в задержках приёма сигналав близи и вдали  будет соответствовать разностью между близко и далеко 30 метров

эээээ чёто в районе того
у кого с математикой хорошо посчитайте


Задача:
в первой точке радио сигнал пришёл через секунду
в второй точке через 1 секунду + 1 наносекунду
вопрос: расстояние между двумя точками.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 07 фев 2007, 18:19

Myp писал(а):хм
ну допустим
у робота приёмопередатчик
у хозяина такойже

робот посылает сигнал и засекает таймер
приёмник хозяина принимает отправляет роботу робот принимает отправляет хозяину и т.д.

в итоге допустим после миллиона таких обменов посылками должна накопиться какаято ощутимая задержка = время реакции электроники + время распространения радиоволн

чем дольше обмениваться посылками тем точнее можно узнать задержку радиоволн(задержка электроники будет известна предельно точно так как будет жёстко завязана на кварц МК)
скорость радиоволн 300 000 км/сек.
допустим мы запустили эту систему и обмен длился одну секунду, тогда наносекундная разница в задержках приёма сигналав близи и вдали  будет соответствовать разностью между близко и далеко 30 метров

эээээ чёто в районе того
у кого с математикой хорошо посчитайте


Задача:
в первой точке радио сигнал пришёл через секунду
в второй точке через 1 секунду + 1 наносекунду
вопрос: расстояние между двумя точками.


пеленгатор предлагается :)
http://www.radioscanner.ru/forum/index. ... opic=15045
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2007, 21:26

Myp писал(а):задержка электроники будет известна предельно точно так как будет жёстко завязана на кварц МК

Ну-ну, это вы откуда такие мегастабильные кварцы откопали?

Нельзя ли сюда характеристики и выкладки по стабильности временного лага на устройствах?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Myp » 07 фев 2007, 22:41

ну дык это :oops:
делают же часы на мк у которых точность 2 секунды в месяц...
щас сделаем выкладку 8)
выходит  4,6Е-5 в секунду
эммммм
погрешность 46 микросекунд в минуту
действительно чёто много...
если кажды 3 сек например измерять то возможная погрешность буит
2300 наносекунд
мде неувязочка вышла :(  или я математик хреновый,что тоже возможно

хотя с другой стороны МК же он не как попало врёт,можно откалибровать, кварц хороший часовой поставить. да и измерять мы быдем очень часто так шо погрешность будет всегда одна не  накапливаясь


мде короче с такими точностями думаю можно +- 30 метров только расстояние определять
не катит...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 07 фев 2007, 23:38

Во! Индея! (сыдиотничаю разок)
Чё тут ваще, мега-рацию задача спаять? Или чтоб робот на маячок шёл?
А ну как ультрозвуком его, блудного - и незаметно, и пеленгуется.
Тока, на скока я понимаю (а это так себе), маяк великоват выйдет, да и жывотные всякие район покинут в панике :D
Чё, как такой мокар?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 08 фев 2007, 00:27

MegaBIZON писал(а):Во! Индея! (сыдиотничаю разок)
Чё тут ваще, мега-рацию задача спаять? Или чтоб робот на маячок шёл?
А ну как ультрозвуком его, блудного - и незаметно, и пеленгуется.
Тока, на скока я понимаю (а это так себе), маяк великоват выйдет, да и жывотные всякие район покинут в панике :D
Чё, как такой мокар?


а если в карман положишь
или  за дерево спрячешься
или отражение от стеныбудет??

не ультразвук не катит
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 08 фев 2007, 11:34

Myp писал(а):
MegaBIZON писал(а):Во! Индея! (сыдиотничаю разок)
Чё тут ваще, мега-рацию задача спаять? Или чтоб робот на маячок шёл?
А ну как ультрозвуком его, блудного - и незаметно, и пеленгуется.
Тока, на скока я понимаю (а это так себе), маяк великоват выйдет, да и жывотные всякие район покинут в панике :D
Чё, как такой мокар?


а если в карман положишь
или  за дерево спрячешься
или отражение от стеныбудет??

не ультразвук не катит


пока мне видится два варианта:
1. ГПС на РИНО, цена вопроса 300 у.е. + дружба софта ГПСного с МК/РС и т.д.
2. Радио-маяк + пеленгатор + шумо/сагнало давилка. Пока соображений на этои счет нет вообще, в отличии от ГПС.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Den-vlg » 08 фев 2007, 13:22

не ультразвук не катит


По поводу ультразвука, читал где-то, что для определения расстояния до маяка использовался комбинированный маяк.
Т.е. радио и ультразвук. По разнице времени приема сигнала расстояние и определялось.
Den-vlg
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 июн 2006, 22:04
Откуда: Волгоград

Сообщение MegaBIZON » 13 фев 2007, 11:05

Т.е. радио и ультразвук. По разнице времени приема сигнала расстояние и определялось.

Звучит толково :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0