roboforum.ru

[HevaRus]

Приветствую вас технари!!
Делаем игру для своих детей.
Задача, с 5-8 метровой высоты "увидеть" окно в 5 см.(консер.банка) и точно спустить в неё стержень, размером с карандаш. И всё это автоматизировать.
Вопрос: Из имеющихся камер как Pixy CMUcam5, или OpenMV H7
может есть смысл(в бюджетном плане) использовать камеры с Алиэкспресс? Например 21MP PDAF SONY IMX230 OIX или другие недорогие аналоги?
А можно ли заточить камеру-эндоскоп под машинное зрение?
Проблема что ПО для них надо затачивать отдельно, так?
Готов к бомбёжной критике) Любым Вашим советам буду сильно рад.

[Влад12]

Как то куцо описана задача. Не ясно в каком помещении, на какой площади, точность попадания и т.д.

[beep_beam]

Для автоматического позиционирования, допустим эндоскопа, алгоритм следующий:
для точного (мм) перемещения камеры в плоскости X применяем 2 шаговых мотора, скорость их вращения изначально настроена частотой.
Для вертикального перемещения камеры по оси Y применяем так же степпер.
Все управление происходит от джойстика или через тачскрин дисплей (таблет).
Если интересно и Вы реально хотите это сделать, загляните сюда.

[Scorpio]

Какая то странная игра для детей с 8ми метровым стержнем.

[beep_beam]

Какая то странная игра для детей с 8ми метровым стержнем.

Автор чисто гипотетически назвал свою задачу игрой, на самом деле камеру можно погружать во что угодно, в трудно доступных местах, но толку от такой XY маневренности будет не много, так же ограничения ракурса камеры, другое дело если это будет не просто камера а роботизированная платформа для более свободного перемещения в таких каналах, к примеру трубах или подземных шурфах и т.п.

[Aleks]

Какая то странная игра для детей с 8ми метровым стержнем.

Согласен со Scorpio странаня „игра“ - идет себе прохожий по улице ни о чем не подозревает, жизни радуется, птички поют… А тут вдруг раз! - и точно по темечку с 8-ми метров прилител стальной лом! И прохожий „сыграл в консервную банку“ в смысле в гроб.
А можно другой вариант событий представить: на орбите размещена боеголовка-болванка. Нажимаем кнопку и эта орбитальная болванка с высоты уже 400 км падает в низ и точно попадает в танк противника (чем не консерваная банка)
- Нас не проведешь! Знаем знаем, чьи уши за такими „играми“ прячутся! - тут давеча какая-то старушка пришла, попросила стакан воды попить, потом хватились - пианины нет!

[esisl]

>Beeptec Engineering (Израиль, 2019)
Хитрые эти евреи!
Правда нахрена они к байрактарам 8-метровый стержень прикручивают хз. Не иначе что-то задумали.
Коварство какое-то!

[Aleks]

Тут главное для инвесторов вовремя разглядеть будущий военный потенциал! А то вначале втюхивают: „игрушечные танки, демонстрация социального поведения (командной работы) роботов-игрушек, разработка алгоритмов, детишки играют, стратегия на ковре…“: http://aleksstreltsov.narod.ru/Mouse.wmv      

Пройдет немного времени и игрушечные танчики „подрастают“ и становятся настоящими боевыми танками…