roboforum.ru

[esisl]

Коллеги, кто-нибудь собирал заапложенного червя?

Где-нибудь есть отрисованная схема "что куда втыкать"? А то какой-то безумный реверинжиниринг, а это лень

И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?

[setar]

ты бы линков накидал чтобы время коллег экономить.
я вообще в первый раз слышу такое название.

[esisl]

https://github.com/nategri/nematoduino
https://yandex.ru/turbo?text=https%3A%2 ... ematoduino
https://robo-hunter.com/news/nematoduin ... rvyaka7949

[Romikgy]

И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?

arduino nano и arduino uno собраны на одинаковом чипе .... имхо возможно только ноги управления поменять потребуется...

[esisl]

Это да. Но всегда полезно ознакомиться с чужими ошибками, прежде, чем накосорезить самому

[Начинающий]

как по мне так тут если вопрос только в правильности расположения ног стоит, достаточно загуглить "распиновка Arduino nano" и "распиновка arduino uno"
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... o_pins.jpg
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... no_uno.png

[esisl]

Во-первый, я самого начала сказал, что не могу найти СХЕМЫ ни какой вообще. Только код и видео.
Во-вторых, во всяком изделии есть подводные камни, шишки об которые, лучше набивать чужим опытом.

[Angel71]

для базовой платы и четырёх вариантов верхних плат схемы в пдф. данная реализация с прикручиванием червя на платформу осла/черепашки... и находятся же желающие это попробовать

[esisl]

Черепашку я на МП39 собирал. А вот именно нематодуино...

[dimamichev]

А вот именно нематодуино...

Посмотрел ролик, а что в поведении тележки особенного? Откат от препятствия, случайный поворот, наезд на препятствие - случайное. Т.е. несколько строк кода...

[esisl]

Это полная эмуляция червя нематоды. Там эмулируется полностью нервная система червяка из 300 нейронов.