roboforum.ru

[esisl]

Я про идею, разумеется. Чисто защита от перегрузки. Плюс дополнительный бонус - он же получается шаговый, нет?

[setar]

зависит от исходного мотора
коэфициент передачи плавный - равен разнице в магнитах относительно кол-ву внешних (обычно разница на 1 магнит и к-т 1:к_чему_то_там )

[esisl]

За то, как красиво сверху ложится магнитный энкодер!

[Myp]

"шаговый" вероятно из за плохой реализации, вот там есть про более качественное исполнение
https://habr.com/ru/post/412555/
"абсолютно не ощущаются какие-либо рывки при вращении, момент передаётся очень мягко."

[esisl]

В общем тема имеет смысл к продолжению

[esisl]

Блин, фигассе цены на "магнитики"!
Заглянул на рынок, думал прикупить. Ага. По 20 рублей за штуку. Это конечно, "толчковое безумие", на али они по рублю есть.

[beep_beam]

В общем тема имеет смысл к продолжению

Я Вам в этой теме демонстрировал управление шаговиками с обратной связью, в конкретном случае применены резистивные недорогие энкодеры
здесь
Задавайте вопросы.

[esisl]

Некропостеризую

Червяк - саморез. За кадром ведро отбракованных шестерёнок
Предварительный диагноз "тут нужно колесо диаметром раза в два", ибо вот это имеет передачу 1:34 , что мало.
И не нравится.

Попробовал самодельный абсолютный магнитный энкодер на аналоговом датчике холла. Обычно их там два нужно под 90 градусов, но я подумал, что в динамике, можно и одним обойтись. Правда вопрос с точностью.
А вот с цифровым физическим - засада.
Нормально работающий, будет на коде грея и состоять из десятка датчиков

[esisl]

Очень уж высокая точность изготовления требуется.
Опять же не все можно делать из пластика.
Хотя работа вчепятляет. Ощущение, что люфта вообще нет, при наколеночном изготовлении.

[esisl]

Нашел вот это https://www.thingiverse.com/thing:2024729
Там видимо выложено что-то немного не то, ибо пришлось подправить, чтобы получить хотя бы демонстрационное изделие.
Но редуктор 1:144 из трёх с половиной деталей - это впечатляет.
Самое интересное, что есть шанс сделать ЭТО из набора плоских пластин. В т.ч. металлических. А если впихнуть в штамповку?
А это с т.з. цены уже очень сильно интересные перспективы.

[esisl]

Не прошло и двух лет...

Набор плоских деталей, собираемых в циклоидальный редуктор 1:144

Коллеги, кто-нибудь разбирается в технологии штамповки/вырубки из плоского стального листа?

[ДВП]

Что-то я не понял почему пишите 144 передаточное. Я насчитал только 11 зубцов на роторе значит передаточное 121 при двух ступенях . Не увидел вала который выводит вращение. Циклоидальный можно организовать в нескольких вариантах. Можно организовать на принципе подшипника т.е. использовать шарики в качестве передаточного звена. Можно в наружную ступень -статор установить ролики сразу на 2 ступени. Тогда статорные звёздочки действительно можно вырубать. Но это если большие партии, а так лучше сверлить а потом срезать концы. Вырубать особой сложности нет, но нагрузка может быть высоковата т.е. пресс должен быть тонн на сто. Гораздо проще сначала испытать на сверлении, а потом переходить на штамповку для крупной серии при больших потребностях..

[esisl]

Сори! Дело было ночером, действительно 121

Тут вся идея данного конкретного - годность к сверхдешевому массовому. Я совещался со специалистами, при массовом производстве штамповкой, такой комплект деталей будет иметь себестоимость ~10 рублей.

Выходной тут фланец - это две детали: круглая статорная звёздочка и плоский кругляш. Это и есть выход.

Конечно, то что видно - это так. "Прототип макета в натуральную величину".

[ДВП]

Сори! Дело было ночером, действительно 121

Тут вся идея данного конкретного - годность к сверхдешевому массовому. Я совещался со специалистами, при массовом производстве штамповкой, такой комплект деталей будет иметь себестоимость ~10 рублей.

Выходной тут фланец - это две детали: круглая статорная звёздочка и плоский кругляш. Это и есть выход.

Конечно, то что видно - это так. "Прототип макета в натуральную величину".

Сомневаюсь в 10 рублях. Достаточно посмотреть на цену подобной штамповки. Хотя судить о размерах можно очень приблизительно, а цена идёт от размеров. даже при массовом производстве.
А кругляш со статором через трение общаются? Или просто не видно места контакта т.е. отверстия, стержня или выходного вала?

[esisl]

В данном случае - трением.
Обычно на хармоничных редукторах в этом месте здоровенный подшипник.

10 рублей посчитали из расчета "и рубить до истирания штампов". Штампы на такое, сказали реально по 50 т.р. за комплект.
В общем там все очень обще и имеет смысл ТОЛЬКО если делать замену вездесущим SG90
И ниокра там....

Думаю именно штамповку пока отложу в сторону. Хотя смысл есть.
Попробую два направления:
а) реальное устройство на печатном редукторе
б) посмотреть в сторону катодной резки металла