roboforum.ru

[Angel71]

от нового стандарта хуже не будет, но толку сейчас для серв или ещё чего, 0 по модулю.
через сколько лет появятся чипы и если нужно, подержка в мк? пока нет намёков даже на то, в каких корпусах и сколько стоить будут.

[esisl]

"Дорога в тысячу ли начинается с первого шага..." (с)

[Angel71]

т.е. на возню по доведению этой не идеальной сервы хотя бы до уровня переделанной mg9xx тебе понадобиться несколько лет? хороший вариант. и что такого в этой серве будет СИЛЬНО ЛУЧШЕ в интерфейсе/протоколе, чего нельзя сделать уже сейчас с использованием, допустим rs485 или can? НИ ЧЕ ГО
на этой стадии имхо лучше подумать, накой вообще провод select или зачем энкодер (точнее два), когда немного математики и потенциометра более чем достаточно.

[dimamichev]

...когда немного математики и потенциометра более чем достаточно.

А ещё добавка внутрь прозрачного корпуса SG90 синего светодиода... плюс совмещение режимов поворота на угол и постоянного вращения с рег. скоростью делают 60 рублёвую серву идеальной.

[Angel71]

в пень эти светодиодики в сервах. туда же и sg90, у которой хлипенькие пластиковые шестерни и места в корпусе мало.

[dimamichev]

Ну, у тех что подороже с мет. редукторами корпуса непрозрачные, да и потенциометры с ограничителями углов поворота наверняка.

[Angel71]

тебе серва нужна или гирлянда на новогоднюю ёлочку? в нормальных сервах вообще корпус частично или полностью металлический. будешь искать из прозрачного алюминия?
в sg90 ограничитель сносится так же легко, как и зубья шестерней. или это так сложно разобрать серву, что бы удалить ограничитель, если он не нужен? экономия на спичках.

[dimamichev]

Экономия на спичках. Так и есть, чуть переделать и продавать, но нет, сами переделывайте

[Angel71]

очень часто людям не нужны сервы постоянного вращения. ладно, про нюансы с потенциометром не осилишь. или для тебя слишком сложно даже понять, что что удалить ограничитель легко, а вот добавить уже не так просто? лень переделыывать, ну так уже продаются готовые с удалённым ограничителем. или тебе намекнуть, что как минимум стандартного размера ещё есть без управляющей электроники и они чуть дешевле?

[dimamichev]

Да продаются sg 90, никак, нигде не обозначенные по изменениям. Убрать ограничитель в редукторе и потенциометре не легко. Постоянного вращения стоят 250 Р, совмещённых нет. Грубишь напрасно, всё очень легко. За ссылку на мотор-редукторы на основе SG90 по 60 рублей буду благодарен.

[esisl]

Речь идёт об идеале.
С первого подхода я ниасилил даже игрушечный прототип. Уж очень сложная штука - редуктор.

А для электроники, хотелось бы, чтобы сервы можно было втыкать последовательно друг-в-друга, а то что получилось, затем автоматически трассировать. Это не проблема, но у меня получилось 5 проводов вместе с питанием. На RS-232

[Angel71]

dimamichev, не легко просто провернуть немного выходной вал sg90? вот это новость.
esisl, идеальных серв не существует, тчк. в том то и дело, что для поиграться или прототипа проще начать с переделки готовой. сколько уже возишся? пардонс, за это время давно можно было написать как минимум простенький код и работать над улучшениями (интерфейс или протокол, всякие плюшки с датчиком тока или температуры). а самое забавное, что в самом первом сообщении начинал с "НЕ нравится в сервах - это их хлипкость". а сейчас она не хлипкая? а как она по габаритам и сроку службы, дотягивает хотя бы до готового металлического редуктора в mg9xx? так это mg9xx (и прочий ширпотреб с разными наклейками), они по качеству соответствуют цене ($2.5-3 или уже ещё дешевле?).
пятый провод для селекта в данном случае бесполезен, более чем полностью.

[Scorpio]

А ещё добавка внутрь прозрачного корпуса SG90 синего светодиода... плюс совмещение режимов

Сервы DINAMIXEL не сходятся с идеалом только по цене?

[Angel71]

http://www.robotis.us/dynamixel-xl-320/ квн вспоминается "и кто-то же это пьёт"

[dimamichev]

dimamichev, не легко просто провернуть немного выходной вал sg90? вот это новость.

Это если качалку на вал не ставить. А так легко, особенно если сервы пользованные. Так что хотя бы штырёк на проводке с потенциометра контактный можно было вывести, если не надо - откусить всегда проводок можно...
...Конечно цена всё в данном вопросе определяет.