roboforum.ru

[Dmitry__]

не надо спорить с дядей робованом!!! Мне с гор виднее))

Понял, умолкаю, извините, не узнал Вас в гриме

[robovan]

А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

[Vladimat]

По мне, так вот это вполне оно: http://roboforum.ru/forum88/topic16811.html

А если говорить про самообучаемые механические системы, то интересный проект nematoduino - мозг червя нематоды воспроизведён в ардуине (~300 нейронов). Это, скажем так, самая простая система, построенная по тому же принципу, что делает БД.

[Aseris]

[demon333]

:D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Вот только быстродействие гидравлики выше "электроцилиндров" той же "мощности"
я тут как то заводской насос хакнул (заменил стандартный электромотор на круто продвинутый),прикольно вышло

Эта штучка по расчетам должна давить "пару тонн",линейный актюатор с таким же усилием будет раз в пять больше и вряд ли столь же быстроходный.

[Onkel]

На hackaday есть клон.

[Strijar]

Выше уже давали ссылку на James Bruton - так вот он уже почти доделал openDog



А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов. У меня валяются мелкие от квадрокоптера - думаю попробовать на них. Они оборотистые, должно получиться быстро (;

[Dmitry__]

А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов.

Эх, а я так собирался делать лет тцать назад
Робот крутой у чела...

[Madf]

Но выглядит как игрушка, видно как мощи движков недостаточно, рама/ноги из платика?

[Dmitry__]

Мощи там более чем. движки и на 5% мощности не крутятся. База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь Если заменить каркас на легкие трубы из нержавейки, чума будет

[Strijar]

База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь

Мне показалось все там нормально с прочностью. Он сейчас работает над алгоритмами динамической устойчивости - стало получше. Качало его не от хлипкости, а от недостатка математики. Двуногий у него тоже могучий! Актуаторы из шуруповертов (:

[Scorpio]

Новая робособака от NYU Tandon
Open Dynamic Robot Initiative

[Madf]

У бостана лапы ещё гнулись под углом по отношению к брюху. А это какая-то игрушка, у паука и то больше степеней свободы.

[Scorpio]

На видео он не плох. ТК спрашивает про самоделки. Этого вполне можно повторить.

[beep_beam]

В одном из моих проектов по управлению микроскопами было решение на линейных цилиндрах с точностью перемещения 0,01 мм в пределах 1 см, в качестве привода шаговик.