roboforum.ru

[Алекс]

Тут давеча два видеоролика на эту тему нашёл в интернете. В одном закрутили спиралью леску и назвали это мышцей для робота, а во втором рассказывали про электроактивные полимеры, короче, кусок особого пластика, по которому ток пропускаешь, а они от этого двигаются.
Вообще кто нибудь это использует в реале, и на производстве или это всё фантазии далёких от практического применения людей? Как вы оцениваете перспективы мышц для роботов?

[Aleks]

Про леску, скрученную спиралью, не знаю. Желательно бы видео увидеть здесь на форуме.

А вот электроактивные полимеры используются - где-то было видео: японцы у робота мышцы лица делали из них.

[TedBeer]

Ищите по форуму, всё было - Нейлоновая мышца!

[esisl]

Я пробовал. Нейлоновую леску. Но попробовал и забыл, ибо для мелочёвки с мелкими электродвигателями конкурировать не может.

Кстати, я потом попробовал металл в электрическом поле. Не сработало. Повышал напругу, на 3 кВ пробило изоляцию и разрядом порвало стальной тросик

[setar]

так у нас на форуме это и было
поиск по слову "псевдомышца" : forum7/topic3846.html

там моторчик с зубной нитью

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
вот еще

[Madf]

"Это видео недоступно."

[setar]

о как.
а вот так ?

[Madf]

отображается

[MegaBIZON]

У меня зубная ниточка как-то неотвратимо и оперативно "привыкла" к форме бараньего рога, и потеряла всякую волю к жизни. Что-то я сделал не так, возможно..

[robovan]

Дядя Робован одобряет зубную нить.)) А кто нить юзал в качестве линейного привода робота приводы из старых DVD?

[esisl]

https://www.ampravda.ru/2016/09/08/069546.html
Меня вот интересует:

а) Где бы надыбать модель девайса?
б) Нахрена делается вот это:

получившуюся мышцу помещают на 30 минут в печь, которая постепенно нагревается до 180 градусов.

???

Короче надо попробовать.

[Ворон]

вот самое обидное что развал ссср в корне убил перспективы робототехники бытовой(не домашней).. обилием гастарбартеров..(
https://www.youtube.com/watch?v=Wrk-UplsHmg&t=23s
а о мышцах тема неинтересна инвесторам) надо глобальные прооекты всем ))проверено) под них больше распиливается)))))

[ДВП]

Распиливание не суть, суть в решении вопроса , который вырастет в глобальный проект. Моё мнение, что охлаждение водой не очень правильное направление. Мне тут интересная мысль пришла-все суставы это по существу вращение и тут надо по другому делать. Надо иметь центр давления воды (например с пневмо подпором) , а вращение на суставы передавать переключением. Типа лески тоже пригодяться , но в другом виде-типа передал импульс -мышца сократилась, но это только для мимических мышц, а с суставами,имхо, надо по другому-как выше описал.

[Angel71]

пьезо, 75герц