roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подводная связь/позиционирование

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 05 дек 2014, 01:41

Доброго времени суток,

Инетересно, есть ли интерес у форумчан и/или мысли по поводу связи с подводными роботами и их позиционированию? Речь идет об акустике.

В частности насколько хоббийный сектор заинтересован в таких системах и какие к ним требования?

С удовольствием бы узнал о требованиях, пожеланиях, предложениях
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 17 дек 2014, 23:04

Форумчане, прошу вас проявите активность!

Планируем стартап. Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.

Какие будут требования/пожелания? Пишите, нам важно ваше мнение и дельные советы!
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Romikgy » 18 дек 2014, 01:11

связь понятна (особенно при прямой видимости) , а позиционирование как ? если нет ее?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 750
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 18 дек 2014, 02:46

Romikgy писал(а):связь понятна (особенно при прямой видимости) , а позиционирование как ? если нет ее?


Нет связи - нет позиционирования. Речь об открытых водоемах.

Или вы о чем? Я говорю о беспроводной связи.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Romikgy » 18 дек 2014, 11:01

камни , выступы, гроты... такого нет?
какая взаимосвязь между связью и позиционирование?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 750
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 18 дек 2014, 13:07

Обычно это не проблема. Пока нет полной акустической тени связь будет. Естественно точность позиционирования будет ухудшаться при уходе из прямой видимости.

Я хотел бы прояснить- у нас все есть и все работает, мне нужны советы и рекомендации как люди хотят видят это на рынке.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение esisl » 18 дек 2014, 18:03

Блин...
Прямая видимость это как? На расстоянии вытянутой руки?
Тут в бассейне-то ориентироваться народ головами об стенки годами колотится. Но энтузиастам не видящим "принципиальных отличий между связью и позиционированием", оно конечно, "совершенно другое дело!" (с)

P.S. Ладно. Не обращайте внимания на старческое ворчание...
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение lorry » 19 дек 2014, 00:07

Ferrite писал(а):насколько хоббийный сектор заинтересован в таких системах и какие к ним требования? С удовольствием бы узнал о требованиях, пожеланиях, предложениях

Уважаемый Ferrite, думаю от хоббийного сектора вы ничего толкового не услышите. Здесь, к великому сожалению, дальше радиоуправляемых машинок всевозможной комбинации дело не идет. Есть конечно исключения, но таковых единицы, и то, как правило авторов этих проектов, заклёвывают, затюкивают, завфлудивают, в итоге они просто уходят с форума.
Последний раз редактировалось lorry 19 дек 2014, 03:11, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 19 дек 2014, 00:09

На сколько я понимаю у хоббистов кроме как радиоканала или провода больше ничего нет. Первый обеспечит максимум метр глубины, второй не полностью решает проблемы позиционирования.

поделитесь своими потребностями - скажите что бы вам хотелось.

Я уже не первый раз сталкиваюсь с такой реакцией - люди пытаются "проверить на вшивость", мол а как вы то собираетесь, а как вы это.. Очень редко находится кто-то, кто более-менее четко высказывает пожелания. К сожалению (или к счастью) У меня нет никакого желания и времени бесцельно разговаривать о смысле бытия.

Было бы весьма сподручно услышать что-то вроде: хотим маленькую платку, чтоб на выходе USB, библиотеку в свободном доступе, чтоб можно было передавать N различных команд на такое-то расстояние. Или что-то в этом духе.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Vladimat » 19 дек 2014, 00:36

Коллега, может, я чего не понимаю, но если у вас стартап, наверное у вас есть какая-то идея, прикидки, наброски т.д. Может, вы ими поделитесь - что конкретно вы собрались делать? А то как-то странно получается: "У меня стартап, чего бы вам хотелось?"
Vladimat
 
Сообщения: 436
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 19 дек 2014, 00:54

Ferrite писал(а):Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение lorry » 19 дек 2014, 01:07

Лично мне очень интересна тема позиционирования робота в пространстве (помещение). Нужна система позиционирования (без использования GPS) с точностью не более 10 см.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Ferrite » 19 дек 2014, 01:27

Тема конечно насущная, но Речь идет о подводном позиционировании.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение lorry » 19 дек 2014, 01:38

Ferrite писал(а):Тема конечно насущная, но Речь идет о подводном позиционировании.

Думаю, что реализация подводного позиционирования много сложнее наземного, и его легко можно перенести на сушу.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Подводная связь/позиционирование

Сообщение Vladimat » 19 дек 2014, 01:49

Ferrite писал(а):
Ferrite писал(а):Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.


А управление без фидбека и позиционирования это как? Вслепую? "сто шагов на Север от сухой берёзы"?
Vladimat
 
Сообщения: 436
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14