roboforum.ru

[SkyDanser]

1) можно обойтись одной камерой, установив её фокусом в зенит и сверху разместив зеркальный конус (или пирамиду) вершиной вниз. + небольшое преобразование полученной пиксельной матрицы.

как компенсировать искажения полученые от конуса, и как из кольца получить нормальное изображение(панорама или типа того)?

[Angel71]

обычная текстура, натянутая на сферу. как, как - несложная математика школьного уровня. чуть сложней алгоритм, ну как со средой разработки и языком программирования определитесь, так можно и примеры реализации искать. в сети полно всяких описаний алгоритмов для игр, 2д графики, видео "360"/"панорамное". хочешь потренироваться, скачай с ютуба любое "360 видео".

[Eruman]

Собственно, да. Если совсем нет вариантов, с чего начать, могу присоветовать японский метод: "мелкие шаги".
1. Качаем Processing, язык понятный, С-подобный, пригодится для работы с Ардуино, берем отсюда https://processing.org
2. Прикручиваем библиотеку OpenCV, см.картинку 1, неплохо работают BlobDetection, Blobscanner, BoofCV.
3. Открываем примеры, читаем, вникаем, экспериментируем.

По мере освоения движемся:
Определение движения, работа с видео, выделение силуэтов, цветных объектов, объектов из базы.
Собираем турель на ардуино и копеечных сервах. Следим за простыми объектами (красный мяч, лицо, кошка).
Как только это будет четко работать, расширяем функционал: широкоугольные камеры, скоростные приводы.
Итог: несколько месяцев вдумчивого экспериментирования и рабочий прототип.

[Vladimat]

http://arduino-projects.ru/projects/avt ... -chasovoj/

[robovan]

ГЫ я уж и забыл про эту тему

[slom]

тема интересная, тоже хотел такое сделать, но хорошо полистав форумы, понял что тут нужно много чего програмить, чтоб хоть както более или менее попадало по объектам. забил из за сложности )

[robovan]

И самое главное страйкболисты не особо интересуются такой штукой. Им бы управляемую за иметь.

[robovan]

Добавлено спустя 13 минут 5 секунд: