roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

FT245 + D2xx

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 09 июн 2013, 12:29

Алоха!

Пытаюсь тут одну "игрушку" сделать, но всё никак не приду к конечному результату, никак не определюсь с выводом данных (на чем и как лучше реализовывать). Решил делать через USB (т.к. устройство должно ещё будет в будущем заряжаться, портативное). Нужно быстро в компьютер передавать до 8МБ данных. Рассчитывал, что передаваться они должны секунд за 8-10 (в среднем 1МБ/сек). Решил поиграться параллельным вводом/выводом FT245, по датащиту может передавать как раз на нужной скорости.
Собрал пока простенькое устройство МК+FT245<>USB и теперь пытаюсь замерить скорость передачи данных. Пишу на VB6, пока максимум, что получилось достичь используя MSCOMM (в вин 7) при передачи 1МБ - это 278 КБ/сек (около 2781 Kbps), а нужно в 4-5 раз шустрее. Судя по осциллографу, запас пропускной способности у МК предостаточно. Т.е. уперся в потолок пропускной способности стандартного драйвера. Теперь пытаюсь попробовать сделать на D2xx драйвере (должно работать шустрее) и в очередной раз сталкиваясь с продукцией FTDI низкого уровня - возникает куча вопросов и всё работает как-то через...в общем перерыл весь инет, их сайт и пока стабильного работающего результата не нашел. Везде либо одни и те же куски кода на Си (не работающие) или примеры демонстрирующие совершено другое (не то, что нужно).
В общем у меня получилось на D2xx: про инициализировать устройство (сразу к нему привязаться), подключиться, отправить данные на устройство; а вот принять - нет. С приёмом данных выходит какая-то чехарда, даже если всё проходит без ошибок, то данные всё равно не читаются из порта.

Никто не пробовал разбираться с D2xx драйверами под винду, как правильно читать данные из порта, есть у кого-нить работающий код?
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение AndreiSk » 09 июн 2013, 14:45

FT245 эт которая по 8 каналам сразу или обычный UART?

ЗЫ. VB6 безумное старье, переходи на C#.
Visual studio 98 (где vb6) уже никак не ставится на W7 x64...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 09 июн 2013, 14:56

Да, с 8 каналами (параллельная).

зы: Не возникло никаких проблем с установкой VB6, работает как часы, а вот пробовал на семерку (винду х64) ставить все последующие студии (более новые) - не поставились (забил). С горя попробовал пуребэйсик, так там с стандартным (последовательным) обменом вообще тормоза. Да не суть, мне бы код работающий или чтобы кто-нить объяснил, последовательность действий чтения...
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение AndreiSk » 09 июн 2013, 15:39

Я делал три года назад,
но ничерта уже не помню.

Вот этот кусочек вижу на стороне МК
#define FTDI_RXF 2 // IN
#define FTDI_WR 4 // OUT
#define FTDI_RD 5 // OUT
#define FTDI_SND 7 // OUT

ты их используешь как то? Это оно?
Это пины которые придется дергать чтобы передать на комп

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
Вспомнил чуток. Значит если делать все по даташиту, с проверками там всякими,
скорость будет невелика, наверное ты ее и достиг.
Там когда посылаешь,
у меня делается вот так:
1) что то все что связано с TXE закомментарено.. не знаю зачем (код мой)
2) вижу, что выставляю все 8 линий и дергаю WR туда-сюда без всяких проверок,
потом SND дергаю в самом конце.
Тогда можно достичь наверное пары мегабайт в сек, не больше.
Но на комп может приходить побитое...
Пиши в скайп, сброшу код, он огромен, но вырезать не хочу...

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
с d2xx работал под xp, потом VCP меня вполне устраивал (под W7)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 09 июн 2013, 16:12

использую, похоже, только:

rxf - in (по умолчанию надо в чипе отключить бит автоматической спячки, чтобы было меньше геморроя с просыпанием)
txe - in
rd - out
wr - out

с этим проблем нет, это всё работает
проблема приема данных с стороны компа - "FT_read"

Добавлено спустя 31 минуту 45 секунд:
вот на VCP уперся в потолок, народ в инете пишет, что на d2xx можно получить больше
хочу попробовать поработать с этим драйвером, посмотреть на производительность
на счет скорости, судя по временным диаграммам и хар-ам USB заявленным на это чип, она должна тянуть 10-12Мбит/сек, пока (судя по тому, что я вижу) скорость используется на порядок меньше от возможностей (должно в раза 3-9 быстрее быть)
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение AndreiSk » 09 июн 2013, 16:13

а у тебя обычный UART FTDI есть? Проверь сначала на нем все процедуры чтения-записи, а потом переключишься на 8 канальный.
Ну не знаю чем еще помочь, там вроде никаких граблей не было.
У меня c#, использовал вот этот класс. Сейчас использую обычный COM порт,
т.к. суперскоростей мне не надо уже...

ЗЫ. Видео гонять хочешь?
Вложения
FTDIUsage.zip
(1.84 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 09 июн 2013, 17:43

нет, не видео
просто думал сделать GPS-логер на флешь память, а потом данные сгружать по USB на комп (понятно, что хотелось чтобы процесс скидывания накопленных данных происходил быстро, а не копировался 2 минуты (как-то дико по сейчашним меркам 8 МБ так долго перемещать))
а если бы получилось быстро передавать поток, то можно было уже развивать тему и для других идей
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение elmot » 09 июн 2013, 23:52

ГПС логгеры с карточкой в китае стоят $30. Смысла делать самому - никакого.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 10 июн 2013, 12:22

Они все убогие и не предоставляют полностью интересующий функционал.

Так вот возвращаюсь к проблеме (более детально), использую простой код вытягивания данных (алгоритм на просторах инета):

Код: Выделить всёРазвернуть
Dim lpszBuffer As String
Dim lngBytesReturned As Long
Dim lngBufferSize As Long
Dim lngBytesToRead As Long
...
If FT_GetQueueStatus(lngHandle, lngBytesToRead) = FT_OK Then LoggerList.AddItem "GetQueueStatus OK"
If lngBytesToRead > 0 Then
   lngBufferSize = lngBytesToRead
   If FT_Read(lngHandle, lpszBuffer, lngBufferSize, lngBytesReturned) = FT_OK Then LoggerList.AddItem "Read OK"
End If
...


Идет постоянный опрос "GetQueueStatus" переменой "lngBytesToRead", когда эта переменная отличная от нуля - значит в буфере есть данные. Как только данные появляются в буфере, то сразу переходим на чтения их "FT_Read". Всё очень просто. Но в реальности: все операции проходят с статусом "ОК", в буфере есть данные, а когда читаю их, то строковая переменная "lpszBuffer" остается всегда пустой.
Пробовал менять её с строковой, на массив байтовый - тишина.
Пробовал "FT_Read" несколько раз опрашивать (ну малоли там данные не сразу притекают из буфера) - тишина.
Не работает "FT_Read" - вообще. :cry:
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Dmitry__ » 10 июн 2013, 13:04

Я вообще эту хрень FT245 не понял. Крутил, вертел, потом забил на нее, перешел на визнетовские модули и получил около 20 мбит поток.
http://www.efo.ru/doc/Wiznet/Wiznet.pl?2759

С ftdi232 вопросов нет, и самоделки работали и покупные, в vb6 использовал только vcp.
Правда, очень долго допиливал исходники на дельфи - работу с коммпортом, чтоб заработало в vb6. Получившееся простыня инициализации компорта просто убивает :shock: :o

Гугление по ft245 показывает, что не зря я плюнул на них.
Со скоростью, попробуй отключить фифо буфер в ком., как тут советуют:
http://caxapa.ru/83576.html

А лучше - выброси :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 10 июн 2013, 13:27

Спасибо, попробую.

В VB6 + VCP - проблем нет (простыни с инициализацией порта не заметил, всё просто), только быстрее 278 КБ/сек не получается. (
Визнет - это же сетка, как-то вообще не в тему..
У меня с FTDI дружба как-то с самого начала не заладилась, Ванкулум второй у них с виду вкусный, но документация и поддержка у них - отвратная! Примеры все с ошибками, работают с глюками. Т.е. все средства разработки ужас - забил. Нормально работает только готовые, закрытые изделия типа готовых чипов 232..может есть какие-нить конкуретны типа цирус лоджика?
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Dmitry__ » 10 июн 2013, 13:35

Madf писал(а):В VB6 + VCP - проблем нет (простыни с инициализацией порта не заметил, всё просто)

Я через api делал, а там - простыня:
Код: Выделить всёРазвернуть
Attribute VB_Name = "SerialPort"

Option Explicit
Global XpsHandle As Long        'манипулятор
Global XpsPort As String        'порт к которому подкл. Xps

Global bRead(255) As Byte       'приемный/передающий буфер
Global Count_bRead As Long      'колич. принятых байт

Type COMSTAT
        fCtsHold As Long
        fDsrHold As Long
        fRlsdHold As Long
        fXoffHold As Long
        fXoffSent As Long
        fEof As Long
        fTxim As Long
        fReserved As Long
        cbInQue As Long
        cbOutQue As Long
End Type

Type COMMTIMEOUTS
        ReadIntervalTimeout As Long
        ReadTotalTimeoutMultiplier As Long
        ReadTotalTimeoutConstant As Long
        WriteTotalTimeoutMultiplier As Long
        WriteTotalTimeoutConstant As Long
End Type

Type DCB
        DCBlength As Long
        BaudRate As Long
        fBinary As Long
        fParity As Long
        fOutxCtsFlow As Long
        fOutxDsrFlow As Long
        fDtrControl As Long
        fDsrSensitivity As Long
        fTXContinueOnXoff As Long
        fOutX As Long
        fInX As Long
        fErrorChar As Long
        fNull As Long
        fRtsControl As Long
        fAbortOnError As Long
        fDummy2 As Long
        wReserved As Integer
        XonLim As Integer
        XoffLim As Integer
        ByteSize As Byte
        Parity As Byte
        StopBits As Byte
        XonChar As Byte
        XoffChar As Byte
        ErrorChar As Byte
        EofChar As Byte
        EvtChar As Byte
End Type

Declare Function CloseHandle Lib "kernel32" (ByVal hObject As Long) As Long
Declare Function GetLastError Lib "kernel32" () As Long
Declare Function ReadFile Lib "kernel32" (ByVal hFile As Long, ByRef lpBuffer As Byte, ByVal nNumberOfBytesToRead As Long, ByRef lpNumberOfBytesRead As Long, ByVal lpOverlapped As Long) As Long
Declare Function WriteFile Lib "kernel32" (ByVal hFile As Long, ByRef lpBuffer As Byte, ByVal nNumberOfBytesToWrite As Long, ByRef lpNumberOfBytesWritten As Long, ByVal lpOverlapped As Long) As Long
Declare Function SetCommTimeouts Lib "kernel32" (ByVal hFile As Long, ByRef lpCommTimeouts As COMMTIMEOUTS) As Long
Declare Function GetCommTimeouts Lib "kernel32" (ByVal hFile As Long, ByRef lpCommTimeouts As COMMTIMEOUTS) As Long
Declare Function BuildCommDCB Lib "kernel32" Alias "BuildCommDCBA" (ByVal lpDef As String, lpDCB As DCB) As Long
Declare Function SetCommState Lib "kernel32" (ByVal hCommDev As Long, ByRef lpDCB As DCB) As Long
Declare Function CreateFile Lib "kernel32" Alias "CreateFileA" (ByVal lpFileName As String, ByVal dwDesiredAccess As Long, ByVal dwShareMode As Long, ByVal lpSecurityAttributes As Long, ByVal dwCreationDisposition As Long, ByVal dwFlagsAndAttributes As Long, ByVal hTemplateFile As Long) As Long
Declare Function FlushFileBuffers Lib "kernel32" (ByVal hFile As Long) As Long

Function FlushComm(PortHandle As Long)
    FlushFileBuffers (PortHandle)
End Function

Function Init_Com(ComPort As String, Comsettings As String) As Boolean

Dim ComSetup As DCB, Answer, Stat As COMSTAT, RetBytes As Long
Dim retval As Long, CtimeOut As COMMTIMEOUTS, BarDCB As DCB

Init_Com = False    'ошибка открытия порта
On Error GoTo handelinitcom
    ' Open the communications port for read/write (&HC0000000).
    ' Must specify existing file (3).
    XpsHandle = CreateFile(ComPort, &HC0000000, 0, 0&, &H3, 0, 0)
    If XpsHandle = -1 Then Exit Function
   
    'Setup Time Outs for com port
    CtimeOut.ReadIntervalTimeout = 20
    CtimeOut.ReadTotalTimeoutConstant = 1
    CtimeOut.ReadTotalTimeoutMultiplier = 1
    CtimeOut.WriteTotalTimeoutConstant = 10
    CtimeOut.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1
    retval = SetCommTimeouts(XpsHandle, CtimeOut)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to set timeouts for port " & ComPort & " Error: " & retval
        Exit Function
    End If
    retval = BuildCommDCB(Comsettings, BarDCB)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to build Comm DCB " & Comsettings & " Error: " & retval
        Exit Function
    End If
    retval = SetCommState(XpsHandle, BarDCB)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to set Comm DCB " & Comsettings & " Error: " & retval
        Exit Function
    End If
   
    Init_Com = True
    Exit Function
handelinitcom:
    Exit Function
End Function

Function Init_Com2(ComNumber As String, Comsettings As String) As Boolean
On Error GoTo handelinitcom
    Dim ComSetup As DCB, Answer, Stat As COMSTAT, RetBytes As Long
    Dim retval As Long
    Dim CtimeOut As COMMTIMEOUTS, BarDCB As DCB
    ' Open the communications port for read/write (&HC0000000).
    ' Must specify existing file (3).
    XpsHandle = CreateFile(ComNumber, &HC0000000, 0, 0&, &H3, 0, 0)
    If XpsHandle = -1 Then
        MsgBox "Нет платы телеметрии:" & ComNumber, 48
        Init_Com2 = False
        Exit Function
    End If
    'Setup Time Outs for com port
    CtimeOut.ReadIntervalTimeout = 20
    CtimeOut.ReadTotalTimeoutConstant = 1
    CtimeOut.ReadTotalTimeoutMultiplier = 1
    CtimeOut.WriteTotalTimeoutConstant = 10
    CtimeOut.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1
    retval = SetCommTimeouts(XpsHandle, CtimeOut)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to set timeouts for port " & ComNumber & " Error: " & retval
        retval = CloseHandle(XpsHandle)
        Init_Com2 = False
        Exit Function
    End If
    retval = BuildCommDCB(Comsettings, BarDCB)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to build Comm DCB " & Comsettings & " Error: " & retval
        retval = CloseHandle(XpsHandle)
        Init_Com2 = False
        Exit Function
    End If
    retval = SetCommState(XpsHandle, BarDCB)
    If retval = -1 Then
        retval = GetLastError()
        MsgBox "Unable to set Comm DCB " & Comsettings & " Error: " & retval
        retval = CloseHandle(XpsHandle)
        Init_Com2 = False
        Exit Function
    End If
   
    Init_Com2 = True
handelinitcom:
    Exit Function
End Function


Function WriteCOM32(CounByte As Long)
On Error GoTo handelwritelpt
    Dim RetBytes As Long, retval As Long

retval = WriteFile(XpsHandle, bRead(0), CounByte, RetBytes, 0)

Exit Function

handelwritelpt:
    Exit Function

End Function

Function SendGoneom(COMString As String)
On Error GoTo handelwritelpt
    Dim RetBytes As Long, LenVal As Long
    Dim retval As Long
   
    If Len(COMString) > 255 Then
        SendGoneom Left$(COMString, 255)
        SendGoneom Right$(COMString, Len(COMString) - 255)
        Exit Function
    End If
   
    For LenVal = 0 To Len(COMString) - 1
        bRead(LenVal) = Asc(Mid$(COMString, LenVal + 1, 1))
    Next LenVal
'    bRead(LenVal) = 0
    retval = WriteFile(XpsHandle, bRead(0), Len(COMString), RetBytes, 0)
'    FlushComm
    SendGoneom = RetBytes
   
handelwritelpt:
    Exit Function
End Function

Function ReadSerial(PortHandle As Long, InpByte As Long)
Dim retval As Long
    retval = ReadFile(PortHandle, bRead(0), InpByte, Count_bRead, 0)
End Function

Function WaitSerialData(PortHandle As Long, TimeVal As Single) As Boolean
Dim retval As Long, TimerTmp As Single

'если есть данные, то быстро получить и выход
WaitSerialData = True
retval = ReadFile(PortHandle, bRead(0), 1, Count_bRead, 0)
If Count_bRead > 0 Then Exit Function

'иначе ждать данные опред. время
TimerTmp = Timer

Do While Timer < TimerTmp + TimeVal
    retval = ReadFile(PortHandle, bRead(0), 1, Count_bRead, 0)
    If Count_bRead > 0 Then Exit Function
'    FlushComm (PortHandle)
    DoEvents
Loop
'не получены данные за опред. время
WaitSerialData = False

End Function


'Поиск портов в системе ***********************************************
Sub SearchCom()
Dim ComNum As Integer, PortHandle As Long

CloseHandle (XpsHandle)   'закрыть порт, чтоб был доступен в установках

'FormRobotSetngs.MousePointer = vbHourglass
FormRobotSetngs.ComboComPort.Clear   'очистить список

For ComNum = 1 To 20
PortHandle = CreateFile("COM" & ComNum, &HC0000000, 0, 0&, &H3, 0, 0)
If PortHandle > -1 Then
  FormRobotSetngs.ComboComPort.AddItem "COM" & ComNum
End If
CloseHandle (PortHandle)
Next
'**********************************************************************
'FormRobotSetngs.MousePointer = vbDefault

End Sub


Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 10 июн 2013, 13:40

Познавательно, спасибо.
А в чем плюс использования API, если через MSCOMM проще работать? Или через API быстрее выходит передача?
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Dmitry__ » 10 июн 2013, 14:02

Не помню, думаю из-за скорости и делал. Все должно быть на буферах...

Madf писал(а):может есть какие-нить конкуретны типа цирус лоджика?

Я думаю тут надо плакать, колоться, но продолжать грызть кактус как те мыши :)
Ибо ftdi слишком распространен, конкуренты за бортом.

Вот кста, ткнул ftdi232, выставил скорость 921600, а это почти мегабит/с.
Грызите кактус :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: FT245 + D2xx

Сообщение Madf » 10 июн 2013, 14:11

Последовательные интерфейсы не подходят как раз в силу ограниченности в скорости МК, я не зря остановился на 245 чипе (из-за параллельности). Да ест больше ног, но при этом в 8-10 раз шустрее на тех же характеристиках. Буду грызть кактус.. :D
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron