demon333 писал(а):У меня такой на подвеске скутера стоял,а ты его в руку пытаешься сунуть.Черный цилиндр ниже сидения на синем фоне к переднему колесу подключен это он и есть.
Всё-таки не совсем в руку - в туловище. Я уже заметил, что в руку он не влазит. По крайней мере, в руку длинною в метр очень плохо вписывается.
Ну хорошо, я понял, эта штука может поднять человека, 70кг, если не быстро. Так разве плохо, если мой робот сможет на вытянутых руках поднять пацана, например, чуть быстрее, чем за 10 секунд? Проверка на испуг для лунапарка. Или не одну бутылку пива из холодильника принести, а сразу ящик из магазина? И ведь цена вопрос - 200 баксов всего! И ток небольшой, порядка 10-15А.
Кому-то там робот боксёр был нужен? Чтобы за секунду рукой мог двинуть, и чувствительно? С таким актуатором похоже смогёт. Переставляем крепление актуатора, и вместо 70кг за 10 секунд получаем 7кг за секунду. Хватит, чтобы в жестяной морде противника хорошую вмятину оставить. Особенно после десятка таких ударов.
Короче, хорошей вещи всегда можно найти применение. А если цена практически дармовая - так вообще грех отказываться.
demon333 писал(а):А точность это способность робота к повторяющимся действиям.Вывел захват в точку один раз,потом повторил,величина на которую захват не попал в ту точку и есть точность.Тебе же не сборкой электронных компонентов заниматься
Лично мне лично сейчас - да, много не надо. Протянул мятую шляпу к прохожему на 2 сантиметра выше или ниже - по барабану. Но здесь же меня подбивают проектировать вещь, которая будет интересна не только мне. Чтобы я не один её делал. Поэтому лишняя для меня точность может увеличить количество заинтересованных лиц. Вот это мне интересно.
demon333 писал(а):Актюатор ходом 100мм,в программе разбит на 1024 и я в программе ему задаю именно в диапазоне от 0 до 1024 значения типа 654 или любое и он останавливается именно в этом положении,привести соответствие напряжению и программному значению пока не могу,в командировке я мотаюсь,но вроде считаем два знака после запятой,третий отсекаем как мусор.
Тут скорее интересует как раз ошибка в миллиметрах. Т.е. если указать положение 654, то встать должен на отметке 63,86 мм. И раз за разом становиться именно там. Из любого положения, не накапливая ошибку.
Добавлено спустя 14 минут 20 секунд:
demon333 писал(а):Я когда то у этих людей брал,не плохие,тихие и мощные,до 600кг при достаточно скромных размерах
http://www.mbe-center.ru/parts1.htm
Посмотрю и у них ещё завтра.
demon333 писал(а):ПыСы а с чего ты взял что робоклуб рухнул,
По адресам roboclub.ru и http://www.roboclub.ru сайт показывает ошибку 500, т.е. лежит. И давно лежит.
demon333 писал(а):вон раздел проектов вполне себе целый.На моем терминаторе тоже рука ставилась,сопоставимая по размерам с человеческой,но фоток по ней нет,где то дома валяется.Грузоподъемность не большая,планировалась раздача листовок.Положение суставов по абсолютным энкодерам,те которые в Чипе и Дипе продавались,что то там про 128 позиций с каким то кодом.Но по программе так и не запустили.Найти кому он нужен не удалось,а смычка инженер-программист при отсутствии внятного заказа или заказчика распалась.
http://projects.roboclub.ru/
А это разве не та рука?
http://projects.roboclub.ru/images/mr803_41.jpg
Я ещё видел на том роботе с пулемётами, вместо одного пулемёта стояла вроде. Или путаю?
