alexandret писал(а):Но все таки хотелось бы придумать, а в дальнейшем возможно разработать, что либо новое. Этакий максимально автономный робот, информационный обмен которого с оператором в идеале сведен к получению конечных координат.
Была идея использовать существующие карты городов, затем на них выделять улицы (дороги контрастируют с окружающей местностью). Потом эту информацию загружать в память робота, который, летя, на некоторой высоте, над городом будет сравнивать то, что под ним и то, что у него в памяти.
Как вариант: загружать не визуальную карту дорог, а термическую: летом асфальт греется сильнее, ночью остывает не как дома или скверы. Можно попытаться ориентироваться по карте осветительных приборов (от фонаря
): разрешение нужно невысокое, и маски на совпадение проверять проще.Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
От фонаря ночью, конечно, не днём.
, но это же можно учитывать, законы физики не отменены. Визуальная, кстати, тоже меняться будет. 
