roboforum.ru

[skrudzh2]

Нужна помощь в оснащении Инвалидной коляски, Электроприводом. Какие можно использовать двигатели? Как сделать привод к колесу, через прижим к резине или каким то другим способом? Коляска стандартная с велосипедными колесами! Были советы использовать Шуруповерты, а так же ,видел у Китайцев , для велосипеда Мотор-редуктор ,но цена 5000руб. и мощность великовата ,не хотелось бы зря переплачивать ,да и думаю лучше использовать оптимальную мощность. По совету одного человека ,пробовал применить Шаговые двигатели! Задумка не плохая , но не хватило мощности.Было даже собрано управление джойстиком ,на Ардуино и все работает ,но не тянут.В итоге было потрачено около 6000р. не хотелось бы опять зря потратить деньги. По электроники ,то же если есть готовые решения ,поделитесь! желательно использовать мою Ардуино!

[setar]

не плодите пожалуйста темы, народ заметит - постоянные посетители просматривают новые сообщения.
подтянутся и напишут.
напишите из какого города, пригодится

[Medtech]

вам стоит сходить на инвалидный форум и просто почитать для самообразования про мощности которые необходимы, там же найдёте массу примеров как можно применить вашу ардуино - сейчас целое направление это балансирующие коляски на основе сигвеев и им подобных. http://www.disability.ru/forum/index.php?item=63

[skrudzh2]

Наткнулся вот на такую вещь https://ru.aliexpress.com/item/One-Pair ... a52a&tpp=1 Кто что может сказать? если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом. Вопрос только как они управляются? можно ли будет к ним сделать управление? И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

[Dmitry__]

И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

Все будет работать. Надо будет купить еще контроллер. Мотор-колеса бывают с коллекторным двигателем и бесколлекторники. Соотв. надо выбрать контроллер. Но они довольно дешевые (если с али заказывать)
Моя тема:
http://roboforum.ru/forum104/topic15617.html#p332040
Полный комплект коллекторного редукторного привода обойдется около 6000р.
http://www.digitalserv.ru/komplekt-cepnoy-elektro-velomotor-250vt
Бесколлекторники дороже, но мощнее...

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Цепной вариант:
https://ru.aliexpress.com/item/250w-24-v-gear-motor-brush-motor-electric-tricycle-DC-gear-brushed-motor-Electric-bicycle-motor/32607002054.html?spm=2114.30010708.3.2.mNBMsU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000009_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10062_10056_503_10055_10054_10059_10099_501_10078_10079_10093_10000012_426_10103_10073_10102_10000015_10096_10052_10108_10053_10050_10107_10106_10051,searchweb201603_1,afswitch_5_afChannel,single_sort_0_default&btsid=00262cbe-a5cb-4853-b404-4e49060e05fd

Мотор-колесо, бесколлекторник.
https://ru.aliexpress.com/item/JQORG-24V-250W-electric-bike-front-wheel-drive-hub-motor-e-bike-BLDC-motor/32762835002.html?spm=2114.10010208.1000013.6.rLJLrs&scm=1007.13339.60109.0&pvid=03f65ae5-2a67-4b76-8a69-aa6d93c1de88&tpp=1

На 1000 ватт:
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-E-bike-spoke-motor-48Volt-1000W-Brushless-DC-Hub-Motor-for-Rear-Wheel-E/816455891.html?spm=2114.10010208.1000014.4.rLJLrs&scm=1007.13338.50051.0&pvid=c5787c97-b16a-44cf-9510-b91da9b44a48&tpp=1

[Myp]

тут надо определиться чего важнее, гонять с выкрутасами или тихонько по квартире ездить
обычный коллекторный велосипедный мотор с цепью и велосипедной звёздочкой самое простое решение.
возможно даже можно взять более дешевые моторы, без встроенного редуктора www.aliexpress.com/item/free-shipping-M ... 47615.html
для коляски же придётся поставить сразу два мотора, мощности двух может уже и хватит, с учётом если поставить самую большую велосипедную звёздочку на колесо
вот кстати интересный способ крепления большой звёздочки на колесо
хотя обычно её за спицы крепят.

[Dmitry__]

Лучше сразу выбирать редукторный коллекторник. Они значительно легче и мощнее. Но шум будет больше.

[Myp]

тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница

[TedBeer]

если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом.

Думаю вы можете подсмотреть что-нибудь тут - Rubbee, Shareroller, Commuterbooster, подробная инструкция как сделать самому

[skrudzh2]

тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница

Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм. Посмотрите еще эти моторы https://ru.aliexpress.com/item/Scooter- ... 0646&tpp=1 Вопрос ,как они управляются и хватит ли у них мощи, крутить колесо, к покрышке колеса?

[Medtech]

skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?

[skrudzh2]

skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?

Колеса бескамерка, но они уже капут! вот как раз, стоит еще вопрос ,покупать новые или ставить накачиваемые от велосипеда?

[Zusul86]

Какие можно использовать двигатели?

Может взять ховерборд, прикрутить его как есть(как делают некоторые) или подменить сигналы датчиков ардуиной.

[Dmitry__]

Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм.

Может для такого веса и тепличных условий взять мотор-колеса от гироскутера? 10 дюймов, пневматика. Весь гироскутер стоит 18000р. Колеса можно найти по 6000р.

[skrudzh2]

Ребята, что бы мне с узить выбор, подскажите следующие моменты! Мотор-колеса, могут ли вращаться в обе стороны?, как ими управлять, есть ли схема самопального управления?, если применить коллекторные двигатели, есть схема драйвера, можно ли к Ардуино добавить ключи управления? есть готовые или можно самопальные сделать? И какие лучше колеса, бескамерка или камерные? Так же видел, что моторы от скейтов, трех контактные, а мотор-колеса многоконтактные, как их подключать?