roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

micromouse

Re: micromouse

Сообщение linvinus » 20 фев 2015, 23:28

Dmitry__ - вы паям лучик света в тёмном царстве.

Я кому то обещал новые эротические ощущения? Если так прошу указать где именно, я поправлю. (о ваших фантазиях прошу не распространяться)

Мне глубоко пофигу будет отдельный раздел или нет, выше я описал проблему и пути решения.

Я готов пообщаться по конкретным вопросам по теме, если кто то осилит проработать материал.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: micromouse

Сообщение Duhas » 21 фев 2015, 07:25

в целом поддерживаю, робоспрот у нас как то стух..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: micromouse

Сообщение Madf » 21 фев 2015, 10:47

по мне он как-то очень однообразен
очередная колесница с шариком)
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: micromouse

Сообщение linvinus » 22 фев 2015, 14:18

Добавил в первый пост ссылку на видеозапись соревнований, почти полтора часа, но смотреть интересно.
Надёюсь это видео прояснит что это за соревнования.
Девушка хорошо комментирует, всё понятно.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: micromouse

Сообщение SkyStorm » 25 фев 2015, 18:07

Хорошие соревнования, но у нас совсем не развитые.
Ближайшие по смыслу это лабиринт.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: micromouse

Сообщение linvinus » 26 фев 2015, 22:09

да,суть та же.
просто у японцев уровень уже очень высокий, у них процесс разработки робота доведён до абсолюта, фактически каждый робот это уникальная разработка "с нуля".
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: micromouse

Сообщение Scorpio » 27 фев 2015, 06:58

Серьезно у них там все с ентими мышами. А почему "микро"? Вроде не такие уж и маленькие.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: micromouse

Сообщение SkyStorm » 27 фев 2015, 13:52

Есть класификация спортивной робототехники
1. Силовые виды - где софт намного меньше играет роль чем конструкция. реально это кубок конструкторов насколько лучше ты запроектировал и собрал робота так он и поедет. Если конструкция плохая то никаким софтом не вытянуть.
Суда попадают - линия, сумо, микромаус ...
2. Интеллектуальные виды - где софт играет намного более важную роль (обработка датчиков и алгоритмы могут компенсировать аппаратные недостатки).
Здесь - Сбор шайб, Евробот ...
3. Имитационные - соревнования где перед роботами ставятся задачи имитирующие реальные проблеммы
Например - Трудная дорога, РобоРейс, ЦНИИ РТК

Практика показывает что если пытаться перепрыгнуть через ступеньку то получается фигня.
Но и другая крайность что спортсмены застревают в одной дисциплине и не растут.

То что у японцев хорошие мышки - это пройденный путь развития. Так же неплохо микромаус развит и в европе.
Например через неделю будут соревнования в Польше.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: micromouse

Сообщение linvinus » 27 фев 2015, 23:12

То что у японцев хорошие мышки - это пройденный путь развития.

позволю себе не слогласиться.
хотя бы по той причине что "совершенству нет предела", и отрыв лидера на ноябрьских соревнованиях это доказывает.
Мышки это доведённое до идеала решение задачи кинематики и динамики. (оцените как мыш проходит диагональные просветы или разворот на 180 после прямой, лично я в восторге, из датчиков есть только 4 фото пары, энкодеры и гироскоп)

Есть и другие интересные задачи, но утверждать что "застревание" на кинематике+динамика это отсутствие роста, точно не верно.
Просто раньше это была практически единственная и основная задача управления.
Сейчас можно купить готовый контроллер/конструктор который решает эту задачу на 4+ а то и на 5 (хотя может я и не прав, я любитель а не проф в этих вопросах), т.е. можно позволить себе заняться и другими вопросами, но это не плохо и не хорошо, это просто другие задачи.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: micromouse

Сообщение SkyStorm » 19 мар 2015, 12:37

С чем не согласиться? С тем что они прошли путь развития?
Делали много много роботов, соревновались, побеждали лучшие, на основе их делали следующую итерацию ...
Лидер оторвался, это прото следующий виток развития, через пол года конкуренты начнут поджимать.

Робо спорт - это технический спорт, который требует постоянного развития. Если ты остановился - ты проиграл, на след соревнованиях через одни, через несколько ... но тебя догонят и обгонят.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.

Вернуться в Атлетик-Боты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron