roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ваше мнение о магазине Робоклуба?

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Сообщение -= Александр =- » 17 янв 2006, 14:39

=DeaD= писал(а):Энкодеры как в мыше - это с прорезями?

PS: И сколько у вас в целом времени и ресурсов уйдет на этот проект?


Енкодеры - на отражение или с прорезями - это уж как конструкция позволит. А времени - одни день на обдумку идеи, пара дней на сборку и день на написание тестовой программки. Думаю будет еще пара дней времени - отшлифую все как следует и добавлю команды чтения енкодеров... АЦП свободные есть, так что может и терморезисторы на микросхемы наклею - лишним не будет.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2006, 15:04

-= Александр =- писал(а):А времени - одни день на обдумку идеи, пара дней на сборку и день на написание тестовой программки. Думаю будет еще пара дней времени - отшлифую все как следует и добавлю команды чтения енкодеров... АЦП свободные есть, так что может и терморезисторы на микросхемы наклею - лишним не будет.

Я про время на проект целиком - от идеи до изготовления печатной платы, сборки компонент и решения с софтом. И еще сколько времени не забудьте на изучение даташитов, и прочие "косвенные затраты" :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение KiCom » 17 янв 2006, 18:15

Посмотрел магазин был очень удивлен ценами на контролеры двигателей, цены помойму явно завышены, 5000 за контролер на 65 ампер, помойму "модельные" регуляторы хода дешевле стоят.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2006, 21:04

KiCom писал(а):Посмотрел магазин был очень удивлен ценами на контролеры двигателей, цены помойму явно завышены, 5000 за контролер на 65 ампер, помойму "модельные" регуляторы хода дешевле стоят.

Конкретные цены и модели "В студию!"
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 17 янв 2006, 21:56

90 A за 1.195 р. http://www.hobbycenter.ru/product_info_12709.html
200 А за 2.370 р. http://www.hobbycenter.ru/product_info_12710.html
И просто шедевр, движок на 5 витков и 235 Ампер http://www.hobbycenter.ru/product_info_12708.html

P.S. Futaba далеко не самая дешевая фирма, Хобби Центр далеко не самый альтруистичный продавец.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2006, 01:58

Kanoka писал(а):90 A за 1.195 р. http://www.hobbycenter.ru/product_info_12709.html
200 А за 2.370 р. http://www.hobbycenter.ru/product_info_12710.html
И просто шедевр, движок на 5 витков и 235 Ампер http://www.hobbycenter.ru/product_info_12708.html

P.S. Futaba далеко не самая дешевая фирма, Хобби Центр далеко не самый альтруистичный продавец.

Хм, а это не "китайские Амперы" ? :) по аналогии с китайскими ваттами :)

Какие движки в модельном спорте хавают по 90А в номинале? Это ж стартер автомобильный наверное столько хавает... но ему то движок вращать - а тут? И самое страшное - как это им без радиаторов удалось - что за элементная база волшебная? :) надо будет покопаться в этой теме...

PS 2Kanoka: Хотя за линки спасибо! :) будем завтра подробней смотреть...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 02:20

Амперы японские, верить можно :)
В разработке моторов фирмы производители действительно порой доходят до безумства, у меня зашита по перегрузке срабатывает на Спид Контроллере в пике держащим 640 А. В общем движки с числом витков меньше 7-8 это уже перебор.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dx40 » 18 янв 2006, 13:10

http://www.hobbycenter.ru/product_info_12710.html
тут точно китайские

сопротивление 0.01 Ом, ток 200А - падение напряжения 2В, что дает выделяемую мощность в 400Вт. Этакий кипятильничек.
Да и не верю я. Откуда там возмется 200А? Автомобильный аккум и двигатель от стартера?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение KiCom » 18 янв 2006, 13:32

200 ампер это импульсный ток, этож какие нужный аккумуляторы, на моем контролере написано 45А/65А (постояный 45 А,кратковремено 65) покупал гдето за 1500. Кстати радиартор там есть.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 13:52

Нормальные там 200 А, вот он же у производителя http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0922.html , как это работает действительно загадка, но модельный бизнес это большой рынок, большие деньги, а значит и серьезные вливания в исследования и разработки.
Да и не верю я. Откуда там возмется 200А? Автомобильный аккум и двигатель от стартера?

Вот у вас свет клином на двигателях от стартера сошелся :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Laiquendi » 18 янв 2006, 16:50

Futaba безусловный авторитет в своей сфере, но, к сожалению, есть ряд причин, , по которым сравнивать эти устройства некорректно. Сравнить можно, разве что силовые части.

Что касается силовой части, то сравнивают обычно Ватты, а не амперы. Потом, если заглянуть а описание MC330CR, можно увидеть что под током они подразумевают FET rating транзисторов, их напряжение питания 8V и частота ШИМ всего 1.5Khz.

Сравнивайте MoviPower с аналогичными устройствами, используемыми в промышленной автоматике, робототехнике, электрокарах. Для примера:

http://www.a-m-c.com
Аналогичные MoviPower устройства - http://www.a-m-c.com/download/datasheet/50A8DD.pdf
Цена:
http://www.electromate.com/products/ser ... _id=100309
http://www.insysltd.ru/catalog/Dvigatel ... privody_d/

Характеристики MoviPower -
http://www.movicom.ru/ru/electronics/dc ... power.html
Последний раз редактировалось Laiquendi 24 фев 2007, 01:21, всего редактировалось 1 раз.
Laiquendi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 дек 2004, 20:15
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 17:04

В общем пришли к логическому выводу: Movicom ? компания далекая от народа.

Промышленные стандарты в драйверах двигателей это конечно хорошо, но для наших целей это явно лишнее. Не должен 10А драйвер стоить больше 50 баксов, каким замечательным он бы не был.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Laiquendi » 18 янв 2006, 17:12

Он и не стоит 50$: =)
http://www.movicom.ru/ru/electronics/dc ... rlite.html

А так конечно, MoviPower нужен тем, кто может использовать его КПД, свойства и характеристики. Иначе конечно это теряет всякий смысл (по цене), тут нельзя не согласиться.
Последний раз редактировалось Laiquendi 24 фев 2007, 01:21, всего редактировалось 1 раз.
Laiquendi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 дек 2004, 20:15
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 17:23

Он и не стоит 50$: =)
http://www.movicom.ru/production/movilight.html

Согласен, слона то я и не заметил :)

Хотя я все равно не догоняю как этот чип выдерживает 10 Ампер  :?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2006, 22:24

Kanoka писал(а):Хотя я все равно не догоняю как этот чип выдерживает 10 Ампер  :?

Традиционное решение использовано - по 3 ноги юзать на 1 реальный вывод, чтобы сопротивление проводника снизить.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1