roboforum.ru

[Ворон]

плин если ты не знаешь где поверхность(относительно горизонтали верликали) вызывай топографов потом бури, и то относительно чего ты знаешь где бур??


Ворон,я так понял таким образом определяется положение бура относительно определенного менста, а мне нужно определять его положение отн-но горизонтали-вертикали,т.е. как раз пулучать информацию от датчиков на буре

гыг я в трансе))

[Angel71]

да как определяется где сам бур сейчас это хорошо описаная штука, тут и придумывать ничего ненужно

[MayorDens]

Короче,извиняюсь за непонятливость и вношу ясность: труба полностью пустая,туда ничего не закачивается и не выкачевается,проходка осуществляется продавливанием грунта.Это так сказать городской вариант,для прокладки кабель каналов и труб малого диаметра.На сайте Дитч Витч что-то похожее на уст-ку для прокола Р-80,но все равно немножко не то Сейчас на нашей установке используется пилотное управление,к-ое осущ. с помощью диодной мишени на буре и камеры к-я смотрит на эту мишень через трубу,а оператор смотрит на монитор и рулит джойстиком,возвращая эту мишень на центр камеры.

[Angel71]

так тогда действительно можно попробовать по инфрокрасному передавать нужные данные, на любой меге или тиньке это легко реализовать. или по данным с камеры реализовать автоматическое наведение.