roboforum.ru

[Темыч]

кто нибудь сталкивался с тем, что рабочих 90 град поворота сервы бывает недостаточно? возможно ли как то увеличить ету цифру, не ковыряясь в машинке?
и что произойдет, если подавать на нее импульсы, лежащие вне стандартной области? скажем, длиной 0.5 или 2.5 ms?

[Сергей]

Тема обсуждалась уже гдето. Я крутил на 180. Но при этом точность позиционирования пропадает. Фишка в том что импульс 0.9 до 2.1мс это 90град, то есть гдето на каждый градус уходит 0.000013(3) сек. Тогда точность будет хорошей и по расчету. Серва вообще может крутица на 210 градусов примерно. Можно замерить количество импульсов когда серва находица в состоянии 0(это и будет гдето 0.9мс), дальше увеличиваем импульсы пока серва на вид не встанет на 180. Но тогда, после 2.1мс, если ты подаешь сигнал повернуца еще на один градус - то это будет не 1 градус, а с погрешностью, и чем дальше от 90 град - тем больше погрешность, поэтому нужно пересчитывать формулу после 2.1мс. ИМХО мне всегда хватало 90 градусов, 180 делал чисто ради интереса

[=DeaD=]

Вообще в некоторых сервах стоят не полные шестерни и ваша мечта может быть физически неосуществима
В любом случае универсального решения нет и надо разбирать и смотреть конкретную серву, возможно придётся дорабатывать напильником если вообще получится.

И конечно же есть в продаже такие уже готовые сервы, но они достаточно редкие, да и дорогие могут оказаться.

[Сергей]

HS311 имеют возможность поворота на 180 механически вроде