roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робо-контроллер на ATMEGA-64

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2007, 20:07

У тебя на rs232  3 ножки сделано ?  Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом.  У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2007, 20:11

-= Александр =- писал(а):Откуда было знать что там еще и ISP черт знает как сделано.


(Никулин в "брилиантовой руке" будящей жене:)  ...  ОТ ТУДА ...      :lol:  :lol:   вот  http://avr123.nm.ru/07.htm

КРУПНО и КРАСНЫМ написано:

ВНИМАНИЕ !

в ATmega64 и ATmega128 выводы MOSI  и MISO не применяют для ISP

Внимательно смотрите ДатаШит !     Используются другие выводы МК  !

Например для ATmega128 сигналы

MISO подключают к ножке PE1
MOSI подключают к ножке PE0


===

-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...


А совесть ???   :lol:  :lol:  :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2007, 20:17

Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2007, 20:18

avr123.nm.ru писал(а):
-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...


А совесть ???   :lol:  :lol:  :lol:


Так в готовом девайсе ее все равно никто перешивать не будет... А так она вполне работоспособна...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2007, 20:21

avr123.nm.ru писал(а):У тебя на rs232  3 ножки сделано ?  Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом.  У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.


У меня этот шнурок обычно от компа питается по DTR и RTS... А надо будет опторазвязанный - тут уже отдельная плата. А питание там на этой внизу много сделано, оттуда и возьму.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2007, 20:24

-= Александр =- писал(а):Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...


не пробовал.  проверь. резисторами 200 ом пока подключи чтоб не попалить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2007, 22:49

Попробовал - не катит...  :(

Кстати в курсе нашел описание книги:
Код: Выделить всёРазвернуть
Электроника начинающим !

Справочник  по  схемотехнике
для радиолюбителя


Основы электроники - справочник, учебник.


ОГЛАВЛЕНИЕ  КНИГИ  


А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2007, 09:12

надо пощукать в он-лайн библиотеках  - по названию   :lol:     у меня линк только тот же - устаревший.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 16 авг 2007, 13:30

Нашел я выход: переходничок с ISP-разъема программатора на SPI и RS-0 платы. Щас спаяю и буду тестить...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Master » 16 авг 2007, 13:36

-= Александр =- писал(а):А вот и контроллер моторов. Он уже пару месяцев как валяется собранный...  :roll:

А можно про контроллер моторов поподробней?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2007, 14:19

Схему бы ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 16 авг 2007, 14:29

Все руки не доходят... А схема там простая - МК - маленький биполярный транзистор - мосфетный полумост. И так 4 раза.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2007, 14:41

А справа на плате мега64 много серв подключать ?  а тока 7805 хватит ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2007, 16:01

-= Александр =- писал(а):Попробовал - не катит...  :(

Кстати в курсе нашел описание книги:
Код: Выделить всёРазвернуть
Электроника начинающим !

Справочник  по  схемотехнике
для радиолюбителя


Основы электроники - справочник, учебник.


ОГЛАВЛЕНИЕ  КНИГИ  


А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?



"Справочник по схемотехнике для радиолюбителя"

Киев "Техника" 1987 цена 2 руб 50 коп !!!

====  файл    sprashera.djvu    google нашел:

http://209.85.135.104/search?q=cache:os ... cd=1&gl=ru

Похоже ОН !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Evgeny » 23 авг 2007, 19:40

Привет

по поводу сервоконтороллера - есть свободный проект на Lynxmotion
там самый грамотный (с точки зрения серв) алгоритм управления

там же можно посмотреть и взять загрузчик
его один раз прошиваешь а потом все свои программы заливаешь по rs232
очень удобно и хвостов лишних не надо

если на 32 сервы - много то я выкладывал платку на 16 серв совместимую по по

Evgeny
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron