roboforum.ru

**Dmitry__** » 06 авг 2018, 23:22

Считай меня тугоплавким :crazy:

**how_eee** » 07 авг 2018, 00:01

Вообще я понял на русскоязычных форумах так и будет только трёп. Перелив из пустого в порожнее на дцать страниц и ничего конкретного

**ilalexey** » 07 авг 2018, 00:07

how_eee писал(а):Вообще я понял на русскоязычных форумах так и будет только трёп. Перелив из пустого в порожнее на дцать страниц и ничего конкретного

А ты ожидал кнопку "привезти на этаж"?
Я конкретную мысль предложил, а в ответ напряжённое ожидание результата.

**how_eee** » 07 авг 2018, 00:30

ilalexey писал(а):А ты ожидал кнопку "привезти на этаж"?
Я конкретную мысль предложил, а в ответ напряжённое ожидание результата.

К сожалению предложенное тобой не годится.
Задача сводится либо к изменению расстоянии между мной и мотоциклом. Либо к измерению скорости движения мотоцикла и меня и сравнения векторов этих скоростей.
Других вариантов определить что мот уезжает без меня нету. Математика проще у первого варианта. Но нет дешёвой готовой схемотехники.
Для второго варианта все модули есть и они дешевы. Но необходимо сильно углубиться в поворот матриц, кальманы и прочую математику. В итоге получится дрон с автопилотом а не мотоцикл.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от нег
По первому варианту определения расстояния я все ещё готов выслушать предложения.

**ilalexey** » 07 авг 2018, 00:46

how_eee писал(а):К сожалению предложенное тобой не годится.

Обоснуй.
Сейчас на столбах светофоров стоят датчики для включения зелёного. Сантиметров с 5-10 срабатывают. Вот такими облепить верх мотоцикла и прикрутить к атмеге. Если все не тригеред, гасить мопед. Парочку на седло, парочку на бак и парочку на руль. Для режима "сальто" сделать 3сек. задержки.

**Madf** » 07 авг 2018, 11:47

how_eee писал(а):Вообще я понял на русскоязычных форумах так и будет только трёп. Перелив из пустого в порожнее на дцать страниц и ничего конкретного

Ну дык, а что ты ожидал, тут никто ядро Бле толком не знает и не занимается, ибо продукция из серьёзного, коммерческого сектора. А вероятность, что на этом форуме будут такие проф люди сиживать...ну как-то сомнительно.
В общем вариантов как всегда несколько: разбираться самому или тратить кучу денег на готовые устройства (или нанимать/искать разраба).

зы: а Ангел опять разбушевался, вот сколько вижу его посты на форуме, ничего кроме трёпа невидно.

how_eee писал(а):Для второго варианта все модули есть и они дешевы. Но необходимо сильно углубиться в поворот матриц, кальманы и прочую математику. В итоге получится дрон с автопилотом а не мотоцикл.

Ну и жрать это уже будет не мало, явно брелок не получится (от CR-ки).

ilalexey писал(а):Сантиметров с 5-10 срабатывают. Вот такими облепить верх мотоцикла и прикрутить к атмеге. Если все не тригеред, гасить мопед. Парочку на седло, парочку на бак и парочку на руль. Для режима "сальто" сделать 3сек. задержки.

Кстати говоря, идея весьма простая и надежная, можно даже на "сонаре" сделать (наличия седока).
Но мне кажется, что здесь ещё присутствует цель "понтов", чтобы система сама определяла хозяина (как в машинах).

Может и правда сделать всё проще, взять любой RF модуль, "загрубить" у него антенну, сконфигурировать программно минимальную чувствительность - вот готовый модуль/метка (свой/чужой). Алгоритм обмена (протокол) можно сделать таким, что не зная его, никакое сканирование не поможет (подделка сигнала). Я подобное делал, правда по кану (проводам).
Остался вопрос с надежностью передачи, тут нам точно поможет опыт Dmitry__. Он правда уже не раз об этом говорил.

**ilalexey** » 07 авг 2018, 12:44

Madf писал(а):можно даже на "сонаре" сделать

Говорят, что не всегда адекватно реагирует. С мехом тупит скажем.

**Angel71** » 07 авг 2018, 16:57

Madf, настолько ничего, что повторяешь часть упоминаемых вещей? ты крут. какие серьёзные продукты, не преувеличивай сложность. как минимум у ti и нордика есть ряд примеров, которые легко адаптируются под задачу. ещё есть открытые проекты маячков, в которых уже реализовано даже намного больше, чем нужно для этой задачи. глубоко копать нужно если выжать по максимуму выжать хочется, что в данном случае абсолютно не нужно. сильно лень или туго даётся - выбирать модуль, с котоырм проще разобраться будет. кому-то не нравиться, что в основном упоминания, что искать для изучения, ну флаг вам. на форуме ещё несколько человек возились с измерением расстояний как минимум на блютузах и вайфае.

ждите и надейтесть, всё может быть.
нанимать кого? 50 баксов на детали и "повозитесь за меня". разве что кто-то для себя повозиться хочет и за одно поделится.
в параноидальном режиме стремиться сделать чуть ли не гарантированное отсутствие помех смысла мало. можно немного снизить влияние возможных помех. самые простые варианты на недорогих модулях (модули, которые работают на менее загаженых частотах, как оказалось дорого же) - это использовать более одного частотного диапазона (один на 4xx, второй на 8xx или один на субгигогерце, второй на 2.4 или ещё как) и/или использовать помехоустойчивые протоколы (ппрч и т.д.). тот же блютуз далеко не дети малые разрабатывали, замахаетесь что-то подобное пилить. кроме блютузов ещё полно всего, где реализована помехоустойчивость.

**how_eee** » 07 авг 2018, 23:46

Пожалуйста либо приведи ссылки на готовые проекты которые ты упомянул в начале своего поста, либо хватит уже тут флудить!
То что ты пишешь это реально набор слов на пол страницы. Смысла ноль. Или мы такие тупые что не понимаем его.

**Myp** » 08 авг 2018, 01:28

если допустимо покрасить мот спец краской электропроводной то можно поставить ёмкостной датчик, как тока тушка ездока потеряла контакт - изменение ёмкости и привет)

**Scorpio** » 08 авг 2018, 03:38

Я так и не понял, чем плох обычный дешевый ВТ модуль в связи с мобильником или другим ВТ

**Dmitry__** » 08 авг 2018, 03:56

how_eee писал(а):Пожалуйста либо приведи ссылки

Ничего не будет, это разминка в словоблудии

**Angel71** » 08 авг 2018, 08:00

Dmitry__, когда что-то непонятное упоминается, перед тем как писать всякую хрень или задавать вопросы, сильно сложно/лень хоть попытаться поискать? для кого уопиманолось про proximity профиль? тыц, тыц (там же в поиске "proximity" и будет тебе под другие версии сдк). их более чем достаточно для первоночального ознакомления и первых тестов измерения rssi. хочется другой пример и/или под другой чип, разминайся с удавливанием лени, выкраиванием времени и в поиске, найдёшь много полезного. сильно туго? тады ойсь
Scorpio, смартфон в общем ничем ни плох, ни хорош. для начала изучения плюс в том (наличие мемсов тоже может быть полезным), что проекты (примеры из сдк в том числе) частенько делают для связки смартфон/планшет + браслет/маячёк/демоплата/... если понадобиться реализовать на двух модулях, может в коде для модуля просто какую переменную/дефайн поменять можно или ещё что не сложное, что бы это всё заработало на двух модулях. а может под второй модуль придётся самому полностью делать то, что было для смартфона в примере или какой-то другой пример адаптировать.
второй момент в том, что rssi-попугаи штука своеобразная. на пальцах, немного. есть поляризация и диаграма направленности. берётся модуль, ставиться/ложится куда. потом берется смарт, отставляется на какое-то расстояние и не меняя расстояния начинаешь по всякому вращать. чиселки rssi при вращении будут меняться, на сколько это другой момент (в помещении могут быть отражения от предметов и стен). есть момент с различной радиопрозрачностью материалов (на будущее, если для чего на 2.4 коробочку пластиковую захочешь, положи её в микроволновку и на несколько секунд включи. не будет грется, чуть подольше включи. греется, значит поглощает, холодная соответственно нет. только стакан воды где поставь, что бы микроволновке не поплохело). положил смарт в карман штанов, потом во внутренний карман куртки (пластики не все радиопрозрачны, а в куртке может быть защитные элементы из пластика или ещё чего),... и всё, чиселки rssi легко могут быть сильно разные. немного поэксперементировав в квартире или на улице, уже и думать, делать со смартом или между двумя/тремя/... модулями, где размещать. может на руку браслет, второе в сиденье или к рулю, может на ногу и ещё как.

**Dmitry__** » 08 авг 2018, 15:48

Angel71, я тебе уже говорил, я НЕ БУДУ делать систему в которой нет ни знаний ни опыта. Сначала надо ble трогать 0.5 года, и только потом печь пирожки. Еще раз, если у тебя есть реальный опыт и ты уверен в себе, сделай человеку девайсы, он деньги за это дает. Нужно около 20-50 устройств.

**Angel71** » 08 авг 2018, 19:25

иногда сложно понять, когда ты прикалываешся, когда серьёзен. с приёмо-передающими штуковинами в количестве на границе это ненужный цирк. ехать пока не собираюсь.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции