roboforum.ru

**Angel71** » 30 июл 2018, 17:20

Dmitry__, на сколько помню, есть три бродкаст канала. т.е. у тебя похоже поиск по всем каналам и какие особенности в коде реализованы (может задержки или по несколько раз чегот там делает). хз, что в твоём чипе залито. у нордика в стеках протоколов присутствуют такие матюки как "время сканирования" и "окно сканирования", их можно под свои нужды настраивать. ещё путаешь сканирование и подключение. ладно, даже если оставляешь неизменным сканирование, но после него же больше это делать не нужно. само подключение происходит очень быстро (тот же вифи и блюпуп классик нервно курят в сторонке). различных настроек подключения тоже кстати прилично.
how_eee, полно недорогих сабгигогерцовых приёмопередатчиков, в том числе и популярных (от ti,...). есть приёмопередатчики и со встроенными микроконтроллерами, хотя из-за цены или ещё чего такие брать и не обязательно - ну прилепишь ещё дуньку или стм, не проблема же. только повнимательней, не у всех есть rssi. может ещё на что обрати внимание, допустим на возможность управления мощностью передатчика и/или управление усилением приёмника.

**TedBeer** » 30 июл 2018, 17:33

how_eee писал(а):Читаю, изучаю варианты, интересно, спасибо.
Вот видео для лучшего понимания проблемы

Можно еще боковые колесики как на детском велосипеде откидывать вместе с глушением двигателя, чтоб моцик не "травмировался".

**ilalexey** » 30 июл 2018, 18:15

Да, хобби не из дешёвых. На сколько помню, моцики от любого пука чахнут. С места уронить = месяц чинить

Или уже существуют патенты не убиваемых коней?

**how_eee** » 30 июл 2018, 18:25

За тренировку роняю раз по 10. Это не то за что надо переживать в данном случае.
Вот тут можно посмотреть пару моих подений если интересно. Хотя самые лучшие из них по законам пакости на видео не попадают.
https://youtu.be/eHF-xDFzrTQ

**ilalexey** » 30 июл 2018, 18:42

Т.е., в большинстве случаев, выносные жёлтые хреновины спасают ситуацию?
Руль родной? Не переделанный?

**Dmitry__** » 30 июл 2018, 18:50

Angel71 писал(а):ещё путаешь сканирование и подключение. ладно, даже если оставляешь неизменным сканирование, но после него же больше это делать не нужно. само подключение происходит очень быстро (тот же вифи и блюпуп классик нервно курят в сторонке). различных настроек подключения тоже кстати прилично.

Может быть, может быть. Если у тебя есть опыт, то интересно послушать. Я пока не осилил ble и рекомендовать не буду.
А вообще, я пытаюсь поиметь маленький гешефтик, втюхав занедорого все сигналки одному человеку

. А если меня еще обойдет участь писать прогу под это дело, то я буду абсолютно щаслиф

Реклама:
1)Дешево.
2)Нормальная схемотехника питания для автомобильного применения (еще та задача).
3)Готовые корпуса.
4)Индустриальный диапазон.
5)Готовые исполнительные выходы (реле, полевик, цифровые выходы на uln2003a)

Обновил страницу Набор разработчика на avr

**TedBeer** » 30 июл 2018, 19:32

А можно не трекать мощность/пропадание сигнала, а сделать тупо дистанционную глушилку - пульт с кнопкой в кармане/на перчатке/на рукаве. Никуда не бежать, а просто нажать кнопку.

**dccharacter** » 30 июл 2018, 19:45

Чувак, конечно пугаешь тренировками на мотоцикле, который не глохнет, рядом с играющими детьми...
По теме - мне кажется, что со шнурком у тебя было лучшее решение, возможно реализация была не очень.
А с меткой - это то же самое, что разговор об "умном оружии" - оружие, которое стреляет только в руках владельца. Проблема всей этой истории, что в самый критический момент оружие не выстрелит. В твоем случае - мотоцикл заглохнет под тобой, или не заглохнет без тебя.

**Angel71** » 30 июл 2018, 20:25

Dmitry__, ble это слегка не примитивный слоёный пирог, всё собирается и настраивается под задачи. для нордика можно вообще стек не использовать, будет просто мк+приёмопередатчик. нужен стек, тогда и возитсья. одно дело тебе пару байт когда-никогда отправить нужно или +к этому снизить потребление (повыкидывать лишнее, засыпать, просыпаться и как можно быстрее передав данные опять уснуть). совсем другое подключившись передавать как можно больше данных, а хоть без подтверждения доставки, црц и прочего. может тебе навороченная мешсеть нужна. или супер-пупер безопастность, ну дык так можно наворотить/натупить так, что и по несколько секунд пару байтиков передаватьбудет или натыкав несколько модулей или приделав чего внешнего, определять расстояние и/или угол прилёта сигнала и/или положение в пространстве (есть модули нордик+dwm1000, есть недорогие простенькие микры измерения времени, которые можно использовать не для лидаров/радаров/дальномеров/, а более-менее и когда перекидываешся пакетиками, много чего есть). или ещё чего :pardon:

на блюпупе много чего сильно разного можно сделать и везде всякие нюансики будут.

**Dmitry__** » 30 июл 2018, 21:18

Angel71, это все общие слова и я все прекрасно понимаю. У меня есть проекты на суб гигагерцовых модулях cc430 с передачей пакетов каждые 30мс - это 33 раза в секунду. Все без лишних протоколов высокого уровня. И то изредка наблюдаю пропажу пакетов по 2-3 секунды. Я бы не посоветовал это для глушилки мотора. Про бле вообще молчу.
Идеальным вариантом вижу пассивный rfit, но реализовать гарантированно на 3 метра - не уверен...

**dccharacter** » 30 июл 2018, 22:21

А еще классная тема канат к ноге привязать, как серферы делают.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от нег
Кстати, есть ли возможность ловить "подгруженность" задней рессоры? Или когда трюкачишь она разгружается периодически?

Добавлено спустя 42 секунды:
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от нег
Блин, рессоры на мотике. Что-то я уже совсем зарапартовался. Пружины я имел ввиду.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от нег
О, ставишь ИК-приемник на бак/приборку. А на арморе у себя или на шлеме монтируешь ик-передатчик. Ты ж сальто не крутишь на мотике? Т.е. передатчик будет плюс-минус метр долбить прям в приемник. Прямое солнце только любую модуляцию собъет...

**Dmitry__** » 30 июл 2018, 23:18

dccharacter писал(а):А еще классная тема канат к ноге привязать, как серферы делают.

Ага, чтоб ногу отрывало и укатывало

Моноколесники часто с ремнем ездят (сам так ездил до первых 100км). Но ремень держат в руке. А если привязать к себе, то колесо может по голове треснуть при падении

Я тут подумал, пока вижу такой вариант на низкочатотном rfid:
Сигналка (на мотоцикле) шлет постоянно немодулированные 130кГц. (защищенность канала не нужна). Метка (у человека) принимает сигнал и если сигнал пропадает, то начинает по вч каналу 432мГц долбить панику пару секунд. Проблема тут только одна - забитость автомобильного канала 432 мГц. Если кто включит глушилку сигналок - сливай воду. Но можно сделать некоторую защиту, метка раз в 10 секунд шлет сигнал "все хорошо, я тут". Редкие передачи надо делать из-за быстрого разряда хилой батарейки в метке. Если батарейку наколхозить внешнюю, то можно лучше защититься от глушилок.
Глушилки - крайний случай, и метка до 10 метров до мотоцикла, думаю забьет глушилку, которая дальше 500 метров от места катания.
А так, такой вариант, даст уверенные 3-5 метров порога.

**Angel71** » 31 июл 2018, 01:20

Dmitry__, ну так причину ищи и варианты решения. может у тебя эфир загажен на столько, что кроме ухода на другую частоту (сильно нравится какой модуль и габариты позволяют? перенеси). а может косяк на косяке - что с антенной, нужно ли фиьтр по входу делать (и как это по габаритам и прочему вписывается), может экранировка модуля поможет, может там модуль сговноляплен так, что проще выкинуть или ещё чего. что бы на маленьких битрейтах и расстояниях сильно плохо было это какой-то тихий ужас должен в эфире быть. так что может стоит попробовать поиграться с настройками (у ti в некоторых вполне нормально с выбором модуляций и прочего) или другие модули, те же лоры, где совсем бодро настраивать можно. при небольших переодических помехах можно вводить поддтверждение доставки (с перепосылкой или без), когда по статистике сильно плохеет, уход на другой канал. надо прям побыстрей с каналами, хоть задействуется несколько модулей. есть и топорно-ленивый вариант - взять модуль с усилителем, который часть проблем устранит. аха, опять всё в общем :pardon:

а по другому никак, если не рассматривать конкретный случай со всеми ограничениями и пытаться искать причину потерь пакетов и прочего.

**Dmitry__** » 31 июл 2018, 03:08

Angel71 писал(а):Dmitry__, ну так причину ищи и варианты решения. может у тебя эфир загажен на столько, что кроме ухода на другую частоту

А чего ее искать? Причину? Все давно известно, у нас роботы катаются на радиоуправлении уже лет восемь как

Все диапазоны засраны по самое небалуйся. ВЧ сигнал распространяется очень хорошо, любой пукнувший передатчик можно словить на тцать км. Поэтому я и предложил низкочастотный сигнал, т.к. он затухает в квадратичной зависимости, из-за действия ближней зоны - длина волны значительно больше антенн, 132 кгц. - это 2.3 КИЛОМЕТРА волна, магнитная антенна приемника 4 см.

. Этот сигнал уже не поймать на крутой приемник с чувствительностью 1 мкв. уже на расстоянии 25 метров. Поэтому, если измерять расстояние уровнем сигнала, то лучше систему чем нч сигнал не найти.
Поправочка: электромагнитные волны затухают с 1-й степенью, а магнитные с 2-й степенью. А то щаз набегут профи

Не нужно меня учить радисвязи, сам кого хошь научу

Angel71 писал(а):может там модуль сговноляплен так, что проще выкинуть или ещё чего

Ну ты знаешь наши радиомодули от ti. Очень приятные модули, другим производителям как до луны пешком. Только цена не радует...

**Angel71** » 31 июл 2018, 03:40

какая ещё луна? загляни хотя бы к этим китавайцам (ещё второй оф. магаз есть), у них некоторые модули вполне на уровне и цены нормальные. допустим на sx1278 ну да, можно и ещё лучше, но пардонс это уже ручками, ручками (+тот же внешний фильтр ещё добавить) и под свои задачи. как вариант sx попробуйте взять. да, у тиай приёмо-передатчики очень даже зачётные, но если прям такие сильные проблемы, то стоит попробовать лоровскую модуляцию. лень возится, деньги и габариты позволяют, ну так на другую частоту перейдите, зачем против ветра-то? ну или эти dwm1000 или ещё какие модули взять, с которыми явно проблем по минимуму.
эти демо модули даже не экранированные, блым блым.

есть разные модули (лоры пока у тех китаёзов взяли для поиграться, свои модули пока не даже не начинали делать), без всяких усилков на 20-30км и каких-то жутких проблем помехами даже близко никогда небыло.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции