roboforum.ru

[avbond]

Купил недавно книгу: Настольная книга разработчика роботов
Автор: Оуэн Бишоп
Издатель: МК-Пресс
Год: 2010
Количество страниц: 400
Тип обложки: Мягкая обложка
Есть компакт диск
Является переводом книги Robot Bulders Cookbook, которая есть в сети на английском языке.
Стоит довольно дорого - 606 руб., хотя издана на газетной бумаге и не очень четкие фотографии
по сравнению с английским изданием. Книга довольно интересная.

Краткое содержание:
Введение....................................................................................... 12
Этапы создания робота............................................................ 14
Управление роботами............................................................... 16
Программирование микроконтроллеров PIC..................... 16
Имитация PIC............................................................................... 19

ЧАСТЬ I. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.................................... 20

Глава 1. Поведение роботов.................................................. 21
Поведение мобильных роботов.............................................. 21
Поведение портальных роботов............................................. 25
Обратная связь............................................................................ 25
Хаотическое поведение............................................................ 28
Поглощение.................................................................................. 29
Требования ко входам и выходам.......................................... 30
Распределенные вычисления................................................. 30

Глава 2. Механика роботов..................................................... 32
Материалы.................................................................................... 32
Крепеж........................................................................................... 34
Инструменты................................................................................. 36
Проектирование корпуса мобильного робота.................... 41
Колеса............................................................................................ 43
Двигатели....................................................................................... 50
Соленоиды.................................................................................... 54
Ссылки в Internet.......................................................................... 55

Глава 3. Электроника роботов............................................... 56
Материалы.................................................................................... 56
Инструменты................................................................................. 59
Электронные компоненты....................................................... 62
Источники питания..................................................................... 66
Схема включения микроконтроллера.................................. 68
Входные цепи............................................................................... 69
Выходные цепи............................................................................ 90
Радиосвязь................................................................................... 101
Тестирование схем..................................................................... 102
Ссылки в Internet.......................................................................... 104

ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC.................................... 105

Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC.......... 106
Программирование микроконтроллеров PIC..................... 106
Микроконтроллер PIC16F690.................................................. 116
Специальные функции.............................................................. 119
Другие разновидности микроконтроллеров PIC ......... 129

Глава 5. Программирование микроконтроллеров PIC... 133
Программные сегменты............................................................ 133
Входы и выходы........................................................................... 136
Подпрограмма выбора режима............................................. 139
Команды ветвления.................................................................... 140
Управление движением мобильных роботов..................... 143
Обнаружение объектов............................................................. 146
Обход объектов............................................................................ 149
Музыкальные тона...................................................................... 149
Справочные таблицы................................................................. 152
Использование двух процессоров.......................................... 155
Математические операции....................................................... 157
Случайные числа......................................................................... 161
Калибровка системы.................................................................. 164
Программное обеспечение взамен аппаратного............. 164

ЧАСТЬ III. ПРОЕКТЫ................................................................... 166

Глава 6. Робот “Скутер”........................................................... 167
Механика........................................................................................ 167
Электроника................................................................................. 174
Программирование на ассемблере...................................... 184
Программирование на PICBASIC........................................... 207

Глава 7. Робот “Андроид”....................................................... 216
Механика........................................................................................ 216
Электроника................................................................................. 223
Программирование.................................................................... 234

Глава 8. Робот-игрушка............................................................ 259
Механика........................................................................................ 259
Электроника................................................................................. 264
Программирование.................................................................... 265

Глава 9. Робот “Искатель”...................................................... 274
Механика........................................................................................ 274
Электроника................................................................................. 281
Программирование.................................................................... 300
Разработка робота “Искатель”................................................ 322

Глава 10. Портальный робот.................................................. 323
Механика........................................................................................ 324
Электроника................................................................................. 347
Программирование ................................................................ 364

[pashteet]

книжечка по ПИКам только?

[avr123.nm.ru]

ИМХО много книг выпускают почти неимеющих практической пользы.

[GlassEagle]

С тех пор книга подешевела (по крайней мере на Озоне) - 509 р. Само собой, с доставкой не столько получится.

Оглавление - это конечно хорошо, но хотелось бы какое-никакое мнение, хотя бы и субъективное. СтОит книга своих денег или это просто газетная бумага?

ИМХО много книг выпускают почти неимеющих практической пользы.

Точна!!! (разве только для "народного просвещения")

[Виталий]

В сети есть английский вариант этой книги. Можете посмотреть.

[MegaBIZON]

Оформления чисто для идиотов, дико далёких от "разработки роботов". либо для таких же далёких любителей фантастики.

[galex1981]

Зато как реклама - обложка самое то!

[MegaBIZON]

Такая реклама говорит мне о том, что целевая аудитория данной книжки - рефлексирующие (кидающиеся на любую книжку с роботами на корке) любители фантастики. И если это не так, то обложка несёт книге только вред - так как настоящая целевая аудитория, а именно интересующийся робототехникой народ, по тем же соображениям в большинстве своём пройдёт мимо. А если же обложка в полной мере соответствует содержанию (попадалась мне в руки так же "классно" оформленная книжка про радиоэлектронные жучки - вся сплошь из неработающих, как мне потом один радиофрик объяснил, схем), то я вообще не понимаю, что она тут делает.

[coder_perm]

Вот как книжка выглядит в оригинале http://books.google.ru/books?id=UxX6nk-EzY8C&printsec=frontcover&dq=Robot+Builders+Cookbook&hl=ru&ei=zQbZTNrpN4iV4gaGh9nhCA&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CCwQ6AEwAA#v=onepage&q&f=false

[MegaBIZON]

тоесть, рожей пострадала она уже у наших переводчиков-оформителей?
Бедняжего ((

[galex1981]

В оригинале обложка намного лучше!

[avbond]

Книга вместе с CD появилась на сайте mirknig.com