roboforum.ru

[=DeaD=]

Я только не понял - как он ориентируется, где окно, а где что? Видимо пока внешняя система ориентации...

[MegaBIZON]

ну маячки там рисованые на уголках, или ещё какие (чёрненькие казяфки)...
что-то такое кажется

[Виталий]

Вполне возможно это просто трюк, а не система управления в работе.

[MegaBIZON]

мда?
всмысле?..

[Виталий]

Не сисстема управления с обратной связью, а просто программное управление.

[ANT]

Движения слишком точны и быстры. Если просто зашить в него последовательность действий, то такой точности не добиться. Наверняка там используется какая-нибудь локальная система позиционирования, а в бота зашита лишь "траектория", которой он старается придерживаться.

[=DeaD=]

Я думаю аксель, гиро, управление движками и движение по траектории - это всё сделано, а вот локальное позиционирование и определение препятствий - пока снаружи какими-нибудь камерами или еще чем.

[ANT]

Кажется, теперь понятно как у них решён вопрос с позиционированием:
Видите, там много (инфра)красных фонарей - вот по ним и ориентируется. А на самом аппарате установлены камеры, типа как в Wiimote.

[Vooon]

[MegaBIZON]

Ты это зачем опять тут?

[Doktor]

Хорошего должно быть много.

[EDV]

Простенько и со вкусом:

[EDV]

Вот такую вот задумку увидел на заграничном форуме:



TRM Navigation Robot

[=DeaD=]

Фишка в поворачивающихся колёсах или я что-то пропустил?

[EDV]

Да просто мысль оригинальная, сам дизайн робота, а не просто там какой-то очередной скучный двухколёсник с парой датчиков

А вот ещё тема:



LineIronBot (Hacked Iron Line Follower)

И «BEAM» роботы там интересные имеются:





Тема: another ucWalker