roboforum.ru

**SMT** » 04 июн 2009, 10:06

Используется камера и о-очень больной монитор. Возможно это постановочный ролик.
Разговор:
Дама (д): Привет
Мальчик (м): Привет
д: как я сегодня?
м: ты в порядке
д: в действительности я что немного нервничаю сегодня
м: я так не думаю, я не верю тебе
д: это первый раз когда тысячи людей увидят это
м (испуганно огладывается): тысячи людей?
ну и т.д.
заявлено, что кроме речи распознаются эмоции на лице и жесты

рекламу пропускаем. инога после рекламы останавливается
http://news.bbc.co.uk/1/hi/technology/8078322.stm

**galex1981** » 04 июн 2009, 10:59

Интересно, какое реальное качество распознавания ее

**MiBBiM** » 04 июн 2009, 14:53

это же легендарный мужик, Питер Мулинье :good:

, но все-таки имхо, эта замена реаллайфа виртуальной до добра не доведет

**hudbrog** » 04 июн 2009, 20:43

Это Project Natal же... про него пока нифкаких технических подробностей нет. Известно, что железка состоит из инфракрасной камеры, просто видеокамеры и ИК подсветки. По ик-камере оно строит карту глубин, коррелирует это с изображением с камеры, распознает на нем человек, строит по нему скелет, и все это скармливает в юезрспейс.
Есть подозрение, что это сделано на основе разработок одной компании, которую МС купило пару лет назад, тоже после Е3.. там было заявлено распознование около 60фпс.
Судя по видео того, что оно делает, система работает очень хорошо. Без проблем распознает сидящих людей, положение кистей человека (по слухам вплоть до отдельных пальцев) и куча еще.
В общем как выйдет в продажу, я себе это куплю =)

**Vorral** » 17 май 2010, 17:26

Очень интересный сенсор. Таковым его сделает массовое производство. Так что похоже в будущем у наших домашних роботов есть шанс увидеть мир в 3Д

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1% ... 1%82_Natal

" Согласно информации с сайтов этих магазинов, цена Natal будет составлять около 200 долларов США.
Эта цена сопоставима с розничной ценой самой приставки Xbox 360. Она оказалась значительно выше ожидаемой. Так, ранее источники в британских торговых сетях рассказали журналистам, что цена Natal не будет превышать 80 долларов, а аналитики называли в качестве максимальной возможной цены устройства 100 долларов"
Даже если она поступит по цене в 200$, то явно в будущем до 100 и ниже подешевеет.

Добавлено спустя 19 минут 27 секунд:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
Разрешение: 320x240 pixels with 256 depth levels per pixel
Точность: Precision was fine as 1-2 centimeters,
Дистанция: with a practical ranging limit of 0.5–2.5 meters distance
Кадров в сек: a frame rate of 60 Hz (60 кадров/сек.)
Принцип действия основан на очень быстрой матрице, по которой можно замерить скорость света, выпущенного до этого диодом уст-ва.

**Michael_K** » 17 май 2010, 17:54

Мой дядька в разработке такой (а может и конкретно этой) железки поучаствовал...
Вот тут http://www.primesense.com/
Продались потом кому-то из гигантов.

**Vorral** » 17 май 2010, 18:00

Да, прикольно. Вот ссылка сразу на используемую технологию. Такое зрение, да с такой скорость, было бы просто не заменимо.
http://www.primesense.com/category/product_technology

**Alex080969** » 18 май 2010, 07:35

Сенсор глубины состоит из инфракрасного проектора объединенного с монохромной КМОП-матрицей, что позволяет сенсору проекта Natal видеть 3-х мерное изображение при любом естественном освещении.[1]

Диапазон глубины и программа проекта позволяет автоматически калибровать сенсор с учетом условий игры и окружающих условий, например мебели, находящейся в комнате

Это выдержка из википедии.
Что то я нихфига непонимаю про сенсор глубины.

**Myp** » 18 май 2010, 11:04

ну там видимо нечто более сложное чем просто ИК фонарик и камера

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
ну там видимо нечто более сложное чем просто ИК фонарик и камера

может этот ИК проектор проецирует какуюто сетку которая камерой считывается и преобразуется в глубину.

**Vorral** » 18 май 2010, 12:09

Ну вы даёте. Я же описал принцип действия выше. Вот так всегда напишешь, потратишь время, а для кого не понятно.
Там именно ИК фонарик и одна камера, это и есть сенсор глубины.

**Alex080969** » 18 май 2010, 12:23

это мы то даём?
Может я и дурак, но не слепой. Ткни меня носом на своё объяснение.
Или ты считаешь что это объяснение

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
хм... тточно тупой, ведь чем ярче пиксель - тем ближе..
Опять же - а калибровка? да и разные материалы по разному ИК-излучение отражают.

**Vorral** » 18 май 2010, 12:55

Vorral писал(а):Принцип действия основан на очень быстрой матрице, по которой можно замерить скорость света, выпущенного до этого диодом уст-ва.

Ты слепой что ли??

**Alex080969** » 18 май 2010, 12:57

точно слепой :cry:

Толко вот сомнитель чтобы можно было замерить скорость света при прохождении например 2-х метров ну или для простоты расчётов 3 метра:
3(метра)/300 000 000 (м/сек) = 1/100 000 000 сек. Тобишь матрица должна за 10 наносекунд выдать ответ... и чем же это обрабатывать?
короче не убедил ты меня однако. Большие сомнения в душе моей)))

**=DeaD=** » 18 май 2010, 13:02

Vorral писал(а):Принцип действия основан на очень быстрой матрице, по которой можно замерить скорость света, выпущенного до этого диодом уст-ва.

Что-то я не верю вот так с ходу, есть пруфлинк?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
Разность в расстоянии 0.5м при скорости света 3*10^8 м/с, даст минимальную частоту снятия кадров минимум 3*10^8 = 300МГц???

**Vorral** » 18 май 2010, 13:04

"
The ZCam's time-of-flight camera system features a near-infrared (NIR) pulse illumination component, as well as an image sensor with a fast gating mechanism. Based on the known speed of light, ZCam coordinates the timing of NIR pulse wave emissions from the illuminator with the gating of the image sensor, so that the signal reflected from within a desired depth range is captured exclusively. The amount of pulse signal collected for each pixel corresponds to where within the depth range the pulse was reflected from, and can thus be used to calculate the distance to a corresponding point on the captured subject.[11][12]
Due to the fast timing required for light-based time-of-flight, the ZCam uses custom hardware for illumination and gating. The illuminator is a series of NIR laser diodes around the lens barrel, switched by special high-speed driver circuits that produce pulses with a rise time and fall time of less than one nanosecond.[12] Previously using an image intensifier for gating the image sensor,[12] 3DV later developed a special solid-state image shutter, in the form of a gallium arsenide-based electro-optical chip that is mounted atop the image sensor.[13] The company was reportedly developing a gating solution based on less-expensive CMOS-process fabrication.[9]
The time-of-flight camera is optically matched with a corresponding video camera, allowing the RGB video and range imaging to integrated together. 3DV refers to the combination as "RGBD," in which "D" refers to a "depth" or "distance" channel.[12]
"

Это из http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции