roboforum.ru

[ilalexey]

Объясните мне тёмному - почему?
Почему при наличии такой штуки всё так скудно. Куча лет прошла, а проекты дальше ледов не описывают.
Ни принтеров, ни полётных контролёров на ней нет с кучей форумов и обсуждений. Тем не менее на всех заборах написано "авр отстой, а стм круто".

[Dmitry__]

Если говорить о stm32vldiscovery, то это вообще шняга с 24 мгц. Там вторая стм-ка, которая stlink, значительно интереснее.
А с библами от стм, так эти 24 мгц. будут медленнее чем авр. Вот така фигня
А вообще, порог вхождения в stm32 значительно выше авр-ок...

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Я из этих плат выпаиваю стм, которая stlink, и запаиваю их на свои платы

[ilalexey]

так эти 24 мгц. будут медленнее чем авр

Т.е. 32бита/24мгц хуже 8бит/16мгц? ок. Пичалька.
stlink_овую в полётниках юзают, да(та, которая STM32F103C8T6). Странно, что они хреновей чип поставили в качестве конфетки.

[Romikgy]

Если говорить о stm32vldiscovery, то это вообще шняга с 24 мгц. Там вторая стм-ка, которая stlink, значительно интереснее.
А с библами от стм, так эти 24 мгц. будут медленнее чем авр. Вот така фигня
А вообще, порог вхождения в stm32 значительно выше авр-ок...

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Я из этих плат выпаиваю стм, которая stlink, и запаиваю их на свои платы

это почему stm медленнее авр ? а без их библиотек?
не дешевле ли отдельно эти чипы брать ?
у нас стм в рознице дешевле чем авр...

[Dmitry__]

Т.е. 32бита/24мгц хуже 8бит/16мгц? ок. Пичалька.

Я где-то на этом форуме писАл, чтоб дернуть ногой stm библой "CMSIS", надо около 200 тактов контроллера У авр очень крутой оптимизированный компилятор, дернет ногой за 3 такта
А вот STM32F103C8T6, реально народный контроллер. СтоИт везде, во всех моноколесах, гироскутерах, минисигвеях (это я про электротранспорт ). И плата для нее народная. Вот это реально убийца аврок



Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Моя поделка на этой плате. В реальном времени разбирает параллельный порт видеокамеры (25мгц) и находит цветные линии

[ilalexey]

Мне парочку таких вчера принесли. Стмлинк говорит, что есть 128кб .

[Dmitry__]

Тоже хороший вариант. СтОит на уровне arduino mini

[Romikgy]

Т.е. 32бита/24мгц хуже 8бит/16мгц? ок. Пичалька.

Я где-то на этом форуме писАл, чтоб дернуть ногой stm библой "CMSIS", надо около 200 тактов контроллера У авр очень крутой оптимизированный компилятор, дернет ногой за 3 такта

имхо cmsis аналог ардуины на авр .... все удобно, но медленно, кто мешает напрямую с портами общаться на стм? те же такты даже быстрее... при скорости ядра то ...

[Angel71]

Я из этих плат выпаиваю стм, которая stlink, и запаиваю их на свои платы

накука набирать дорогие дискавери, когда чип стоит примерно 1.2$, готовая платка начиная примерно от 1.8$. да и нуклео в общем немного получше, чем дискавери. начиная с того, что там 2.1 стлинк (его как бы отломать можно и если прям не нужен, ну так продать), т.е. дополнительные дебажные фичи.
не путай производительность камня и моменты, связанные с особенностями стандартных либ.

[ilalexey]

те же такты даже быстрее... при скорости ядра то ...

так это(5:55)..

[Madf]

Нуивыопять холивар развели с письками.
Кто к чему привык - на том и пишет, я вот ща ваще подсел на Attiny84, он для меня народный контроллер. Всё мелкое на нём делаю...

[Dmitry__]

не путай производительность камня и моменты, связанные с особенностями стандартных либ.

Какая производительность? 16 мгц vs 24мгц? Ниачом

Вот реальный листинги из моих проектов, для stm32:

Код: Выделить всё • Развернуть

#define   On_speak   GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3
      On_speak;
 800107c:   4e09         ldr   r6, [pc, #36]   ; (80010a4 <beep+0x30>)
 800107e:   2708         movs   r7, #8
 8001080:   46b8         mov   r8, r7
 8001082:   f8c6 8010    str.w   r8, [r6, #16]

Для авр

Код: Выделить всё • Развернуть

#define PIN_LOW(PIN)      GET_PORT(PIN) &= ~(1<<GET_PIN(PIN))
 PIN_LOW(led);

 97 0046 2D98            cbi 0x5,5

4 такта стм на 24 мгц. против 1 такта авр на 16 мгц.
Пока там стм на своих четырех ногах: раз - два - три - четыре. Аврка на одной ноге: раз - раз -раз - раз
Ваш ход, товарисч Маузер

[Angel71]

прям чуть ли не в каждой задаче и прям часто при часто пины приходится записывать/считывать? чтот похоже на притягивание за уши. ладно, хорошо, частая работа с пинами. попробуй на авр по dma через буфер (просто выплюнуть или в кольцевом режиме постоянно) сделать bit-banding. а сколько тактиков улетит на квадратурный энкодер или 3 датчика холла от мотора вместо аппаратного на таймерах?
в переферии там много плюшек, которых в авр даже близко нет и реализация на авр слопает немеряно тактов.

[Dmitry__]

Angel71, да меня не нужно агитировать за stm32, я на них плотно сижу
Но некоторые "спорщики" даже не могут проанализировать листинг кода разных архитектур, но бьют себя пяткой в грудь, какая стм32 на 24 мгц. крутая. Авры тоже разные бывают...
Главный мой посыл:

Если говорить о stm32vldiscovery, то это вообще шняга с 24 мгц. Там вторая стм-ка, которая stlink, значительно интереснее.

[Angel71]

йа не агитирую, ну это гиблое дело лесом. когда они только появлялись, ну писал, что особенно 050/030 и 103 кул и маст хэв.
если не про стм в общем, а именно про эту сотую... таки да, фигнетень полная и накука такое вообще хоть под что покупать, эт загадка. в другой теме ему писал про то, что сотая и полётные контроллеры (если код сам писать не собирается) слегка плохо совместимы, что желательно хотя бы 103я. хотя сама экономия пары баксов на готовом полётном контроллере тоже улыбает. если летающий шушпанцер ещё и на принтере печатать будет и с прочей электроникой в таком духе продолжит, так сходу почти все грабли огребёт.