roboforum.ru

[Виктор Казаринов]

Это всего лишь означает что роботу нужны мозги, мозги и еще раз мозги. Где нвйти Гудвина для Сташилы? Предлагаю сотрудничество Папам Карлам для работ над созданием мозгов летающего Буратино.

[SkyStorm]

09.09.2013 проводил робототехнические встречи в Москве. Куда приходили ребята из Robodem и отвечали на вопросы.
Показывали много видео как они готовились и как работают их алгоритмы.
И выложили в интернет полетное видео с борта

[avr123.nm.ru]

Спасибо за видео! Интересно.

[Nesenin]

омг. я не знал что так можно. получается у них все время в кадре пол\стены по границе контраста строятся линии схождения и задается курс. если нет линий значит слишком близко к стене -дает задниц ход. остальное правило левой\правой руки. из за того что линии схождения появляется иногда на всяком левом изображении аппарат петлял. авторы могут тут написать, прокомментировать?

[Angel71]

Nesenin, один источник информации это не очень хорошо.

[AndreiSk]

просто удивительно как их вертолет аццки трясет, у меня все полетушки идут с записью видео,
но такого не было никогда...

[Angel71]

симуляция сложных погодных условий

[SkyStorm]

авторы могут тут написать, прокомментировать?

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

[Myp]

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

[Nesenin]

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

робофорум не стоит их внимания ?
хм. а на хабр написали http://habrahabr.ru/post/193304/

Определение коридора. Разделительная перегородка была организована с использованием строительных блоков, которые вносили помехи в наш алгоритм определения стенок.

"алгоритм определения стенок" работает по контрасту с полом или нет (разница в цветовом канале в канале освещения)?

[SkyStorm]

Мы ищем перепад контрастности между полом и стенками - т.е. пытаемся выстроить "правильную" с точки зрения vanishing point линию. Как видно на видео - внутренняя стенка (построена с помощью блоков) определяется хуже.

[avr123.nm.ru]

робофорум не стоит их внимания ? хм. а на хабр написали

На слоне статья заметней чем на мухе

[Zeus]

Полигон:
Пол, стены, крыша из чего были сделаны?
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?

Робот: вес? какую модель камеры использовали?

Если использовали только вид с камеры для полета, то какже тогда они работали с углами рысканья, тангажом и т.д. без гиры и акселя совсем?
Высоту полета от пола тоже по камере определяли?

[dccharacter]

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Молчи грусть молчи
Сейчас и деньги есть и возможности
А не качает

[Dimitri]

...
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?
...

крыша только на соревнованиях появилась, последнюю контрольную точку москвичи сдавали без нее(была только сетка), можно посмотреть на видео с последней контрольной точки.