roboforum.ru

[Angel71]

AndreiSk, аха, для улицы, но делать то дома. выносить по частям и на улице собирать, это ладно. но реально даже особо развернуться негде будет. в итоге навязчивая мысль, что в доме куче мебели это не понравится таки победила.
а в чём кайф этой платформы? колёса да, прикольные. я примерно такие планирую

mVit, не очень понял что такое apc в данном случае, но вес*скорость=ппц мебели. 1:6 в данном случае это примерно 1*0.3*0.25метра (на самом деле это даже меньше, чем 1:6).

[=DeaD=]

Был весьма удивлён увидеть такие колёса в теме про летающего робота наверное это какой-то оффтопик?

[Alex080969]

Колёса просто супер , я бы себе тож такие прикупил.
Хотя и не в тему

[Angel71]

да, офф. завязываю. хотя тут похоже всё офф, бо на соревнования вроде никто не собирается.

[Nesenin]

я собираюсь. то есть хочу. но не знаю как победить и на какие деньги. вот сейчас в теме http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291 ... ost3617643 вопрос с своими лазерами обсуждаем. есть мысля проецировать линию под углом и по картинке находить где стены,пол, проем (вид будет уже преломленной линии или разрыв в случае с проемом). это как бы можно сделать быстро. быстрее чем юзать систему с лидарами о 5000$ и проводить расчеты по SLAM.

[Angel71]

Nesenin, http://roboforum.ru/forum87/topic7417-450.html#p250371

[Nesenin]

xtion по сути вебка + камера расстояний работающая на дистанциях 0.8-3.5м. в этом конкурсе коробка 25х50м желательно иметь возможность на любом расстоянии "видеть" преграды и устанавливать курс на движение с последующим прохождением на максимальной скорости.
если же мы не сможем увидеть изначально правильный курс, нам нужно будет двигаться вдоль стенки, постоянно корректируя курс. на этом можно потерять время. и тогда приза не видать, так как многие пролетят быстрее (не ехать же в москву чтоб тупо полетать вдоль стенок).
поэтому я думаю как максимально быстро засечь:
перегородку>>первая корректировка курса
проем преград >>вторая корректировка
потом уже поиск места посадки и пр. тут я не думал еще как можно выиграть время.

определение конца перегородки можно рассчитать (точные данные дадут за день до старта) полагаясь на расстояния до стенок на старте. момент подлета к концу перегородки можно засечь также по уз дальномеру.
а вот с перемещаемой преградой я полагал что можно сделать мощную подсветку (супер яркая лазерная линия ) и найти за обработку одного кадра нужный курс.
Asus Xtion не сможет увидеть если расстояние больше 3.5м да и угол маленький.
кроме того он тяжелее и требует мощного ПК. а я хочу как можно упростить и облегчить.

ссылки по проектом я позже почитаю отпишу. в основной ветке http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291 ... ost3617643 тоже какую то инфу подкинули.

я вот думаю какой ПК ставить. то ли это http://www.ebay.com/itm/New-Android-4-0 ... 983wt_1141 но я писать ничего под это не умею
и чую не осилю
то ли это http://www.ebay.com/itm/NEW-ZBOXNXS-AD1 ... 2a21ba29c0 то ли это http://www.nix.ru/autocatalog/barebone/ ... ity_id=551 то ли обычную miniATX

[Angel71]

под андроид есть fastcv. программы писать на шарпе (.net mono), java, c, phyton, ... +- в деталях, а так ось как ось. только не забудь, что у арма производительность поменьше, чем у x86 при одинаковых частотах (даже обрубков, на подобии атомов) и будут траблы с драйверами железа. я в в правилах не сильно понял, всё должно быть на ботру или можно по радиоканалу управлять? если второй можно, бери ноут и не мучайся. на квадрике плата с контроллером, imu, радиомодуль и беспроводная аналоговая камера. к ноуту радиомодуль и приёмник для камеры. даже сползать с лабвью не прийдётся. хоть не сейчас, но имхо вообще от лабвью пора отвыкать.
http://www.newegg.com/Store/SubCategory.aspx?SubCategory=309&name=Mini-Booksize-Barebone-Systems&Order=PRICE

[AndreiSk]

...
а в чём кайф этой платформы? колёса да, прикольные. я примерно такие планирую
.

Платформа имеет хорошую грузоподъемность, колеса висят не на редукторе мотора.
Сами моторы ~10см в длину. Делают теже ребята что и колеса.
Сам принцип работы таких колес другой чем те которые вы планируете использовать.
Кстати такие колеса с beadlock представлены на rc4wd.com ...

[Nesenin]

Вот что я хочу сделать. Это оптимально подойдет для скоростного выполнения задания
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... vision.htm

[Angel71]

легко проверяется. берём указку, выходим на улицу и светим на пару метров. если точки не видно, забиваем.

[Nesenin]

нам разрешили этот вопрос опробовать. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291 ... ost3619322
у меня есть этот на 800мВ
его видно
по заданию у них коробка с натянутой сеткой. вряд ли там будет яркое освещение.
так что есть шанс.
PS.где бы еще время свободное найти. у меня тут стройка масштабная с 10ч рабочим днем...

[Alex080969]

Можнт не совсем в тему...
Прикупил значит я дальномер лазерный, ну типа лазерная рулетка на 50 метров....
Я по наивности хотел исползовать для замеров в частном доме. а там участо 37м на 27м.
Корочев солнечную огоду и два метра е измеришь.
максимум что мне удалось = это почти в полной темноте замерит 26 метров.
Я это к тому, что если и делать подсветку то лазер долже бв миливат на 200 типаы такогоhttp://green-laser.ru/zelenaya-ukazka-500mW-k1016p1.html хотя ужо не безопасно будет за этим наблюдать)))
ух ты ... http://green-laser.ru/sinyaya-pushka-5000mW-k1032p1.html

[AndreiSk]

Народ, вы там лазерами не увлекайтесь китайскими, они обычно за пределами разрешенных в РФ.
А по конкурсу это под вашу ответственность...

[Alex080969]

ну незнаю откель сам лазер(по качесву китайскую указку напоминает),но приборчик росийской сборки. японский аналог в три раза дороже.
Расковырять его что ли...