roboforum.ru

[mgalemin]

Подозреваю что надо использовать паяльную пасту и затем прогреть паяльным феном.

[Sigi]

Подозреваю что надо использовать паяльную пасту и затем прогреть паяльным феном.

Не совсем понял, чем это поможет. Провод-то припаять получилось нормально.

[mgalemin]

Имел в виду что проще всего нарисовать простенькую отладочную PCB, сделать ее по технологии ЛУТ и напаять как я описал выше.

Добавлено спустя 51 минуту 58 секунд:
Кстати, на заметку, у ST появился новый цифровой гироскоп L3GD20 как замена ихнему L3G4200D. Это полный аналог старого, значимые различия только в регистрах "WHO_AM_I" и i2c Slave address, что легко решается правкой драйвера. Ну и можно сэкономить на резисторе и конденсаторе обвязки. В продаже их пока нет - свежак.

[Sigi]

Имел в виду что проще всего нарисовать простенькую отладочную PCB, сделать ее по технологии ЛУТ и напаять как я описал выше.

У меня ничего для этого нет (не лазерного принтера, не какой химии), ради одной платы не хочется все это покупать (особенно лазерный принтер ). В общем пока все равно раньше конца следующей недели за новым датчиком не поеду, времени нет.

[Sigi]

В итого припаял микросхему к верху пузом на макетной плате для TQFP корпуса (на дорожки припаял тонкие провода, а потом припаял их к контактным площадкам). Подключил её к плате, написал простую программу выводящую старший байт результата на экран (программа в вложении). Вроде работает. Я конечно точность не проверял, но вниз показывает 1g .

[mgalemin]

У меня в первом приближении получается такая платка AHRS (во вложении). Кратко: полная опторазвязка CAN Bus, DC/DC по питанию, температурный диапазон -40..+85, корпус по стандарту IP67, предусматриваю дублирование двух плат в режиме HA (high availability), поддержка Canaerospace.

[mgalemin]

В конце концов получилась такая платка Attitude and Heading Reference System (ver. 0.00) с гироскопом, акселерометром и компасом.

Могло быть и получше, но учитывая что это первый опят заказа у китайцев и цену (35$ за 10 electrically tested PCBs) получилось вроде не очень плохо.

[=DeaD=]

Красиво, а не использовали готовые решения типа http://www.pololu.com/catalog/product/1265 потому что в них датчики хуже?

[mgalemin]

Нет, потому что мне нужет модуль AHRS (не IMU) с оптоизолированным CAN Bus и поддержкой CANaerospace протокола. Еще потому что это мой хобби проект (точнее малая часть проекта).

Датчики по ссылке кстати такие же как в моем модуле.

P.S. Ну и цена у этой платки от Pololu... Завышена раза в 2.

[=DeaD=]

Понял, по датчикам порадовали, значит там не ущербные. Цена - ну разумеется, надо же им на что-то жить