roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

простой контроллер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

простой контроллер

Сообщение tetris08 » 04 июн 2010, 01:21

Всем доброго лета!
Времени совсем немного, для чтения http://www.avr123.nm.ru/ и подобных материалов, поэтому придется немного намусорить. Прошу прощения :)
Вопрос следующий, можно ли без особых затрат(и t и $) заставить работать по несложному алгоритму конструкцию, где все исполнительные механизмы работают за счет четырех приводов с напряжением 12В и двух электромагнитных клапанов, которые перекрывают поток воздуха? Т.е. я подразумеваю наличие каких-то уже готовых легко программируемых контроллеров для похожих нужд. По времени например. Есть ли такие? Или проще разместить заказ? Если да, то на какую сумму можно рассчитывать? Двигатели запускаются на несколько секунд по очереди + клапана открываются один раз тоже на несколько сек. Все.
Спасибо!
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: простой контроллер

Сообщение Grem » 04 июн 2010, 01:29

если познаний в программировании мк нет, то сохранить и t и $ не удастся, т.к. либо тратить время и разбираться в программировании, либо платить кому-то за работу.
tetris08 писал(а):я подразумеваю наличие каких-то уже готовых легко программируемых контроллеров для похожих нужд. По времени например. Есть ли такие?

да, есть, avr, с завода готовы, чтоб их программировали :)
Последний раз редактировалось blindman 04 июн 2010, 05:32, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Реклама.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: простой контроллер

Сообщение vadinator » 04 июн 2010, 03:00

Siemens -Logo, Mitsubishi-Alpha, Schneider Electric - Zelio, Segnetics - SMH2010, OWEN -ПЛК100, ПЛК150 и т.д.... вариантов масса, есть ещё много китайских клонов...более дешёвых. Есть готовые платы на МК.... уточните сколько готовы потратить $$$$
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: простой контроллер

Сообщение cjA » 04 июн 2010, 12:53

шесть ЭМ устройств? Вам хватит АТ286 с LPT на борту.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: простой контроллер

Сообщение blindman » 04 июн 2010, 13:00

А что так жиденько - 286 ?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: простой контроллер

Сообщение cjA » 04 июн 2010, 13:09

самый лекго программируемый МК- это IBM PC.
Вам ведь только шестью ЭМ устройствами?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: простой контроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 13:14

IBM PC это не МК так-то.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: простой контроллер

Сообщение cjA » 04 июн 2010, 13:15

blindman писал(а):А что так жиденько - 286 ?

У меня на работе второй пенек управлял 18 лазерами. (CDI)
я думаю принтер + оптика + мосфеты... даже больше получится.

наверное лучьше по "самодельные станки с ЧПУ" поискать.

Но, я не знаю, хотите- разъясняйте как делать.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: простой контроллер

Сообщение setar » 04 июн 2010, 13:17

IBM PC это не мк, не вводите в заблуждение народ.
то что он лично вам более знаком это ни о чем не говорит.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: простой контроллер

Сообщение cjA » 04 июн 2010, 13:20

О мобильности речь не шла! Если бы шла - я бы сказал что, по моему мнению, каждый исполнительный механизм должен на себе МК нести.

То что спросили- то и ответил.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
децл офтоп-
радист?
да?
вот он на аттини своего таракана сделал- восемь проводков, и в два раза мощнее чем мой первый ПК!
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: простой контроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 13:21

Неа, человек спросил контроллер :) IBM PC это не контроллер, это компутер :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: простой контроллер

Сообщение cjA » 04 июн 2010, 13:30

это для вас не МК, а для слона или носорога- очень даже МК. (дайте мне любое определние МК и я вам его разрушу в пару терминов)
.
.
Насколько я понимаю- речь не идет о мобильности устройства? Речь идет об управлении шестью ЭМ устройствоми. Причем баланс T+$ тоже играет роль?
Вот я и говорю- шесть оптопар на ЛПТ, шесть транзисторов- и программируйте как хотите!

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
Человек спросил- как четырьмя моторчиками и как двумя магнитиками управлят. Он, я думаю, думал что МК- дешевле.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: простой контроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 13:38

Ну и к чему нам ваши разрушения определений? Есть сложившаяся терминология.
МК дешевле скорее всего будет в эксплуатации и по надежности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: простой контроллер

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 13:39

=DeaD= писал(а):Неа, человек спросил контроллер :) IBM PC это не контроллер, это компутер :)

Позволь не согласится. Конроллер - это не означает что он мало потребляет, а означает что ПО в нём и обвязка железная заточена под выполнение конкретной задачи . Вот Р2 частенько применяется в пром.контроллерах.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: простой контроллер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 13:41

:crazy: такс, спокойствие уважаемые, спокойствие. ядерная зима откладывается, так что забываем про 286е.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 20