roboforum.ru

[Brainenjii]

И я смогу управлять OR-MD2-10A-12V-X? А если вместо резисторов диоды?

[=DeaD=]

Не пойму, нарисуйте схему куда и как вы хотите поставить диоды.

[Brainenjii]

туда же, куда вы и собирались ставить резисторы? Или я что-то путаю? ^_^ http://imglink.ru/pictures/29-04-10/767 ... e1ad80.png

[=DeaD=]

А больше ничего не собираетесь на модуль заводить? Ну там может быть землю?

[AndreiSk]

Послушай Dead'a, откажись от LPT
Чего за него схватился с маниакальным упорством?
Вот здесь темка, человек собирал на OR машинку.. собрал
viewtopic.php?f=10&t=7004&start=0

[Brainenjii]

2=DeaD=:
землю на модуль можно завести с usb. Вообще с ней планируется поступить так -

PWM2 - вход - c LPT
PWM1 - вход - c LPT
OVLD2 - выход - вникуда/на землю USB
OVLD1 - выход - вникуда/на землю USB
DIR2 - вход - с LPT
DIR1 - вход - с LPT
SENS2 - выход - вникуда/на землю USB
SENS1 - выход - вникуда/на землю USB
"+" - с аккумулятора
земля - на землю USB
"+" - с аккумулятора
земля - на землю USB

В идеале - просто никуда не заводить с SENS и OVLD. Землю с USB - защитить можно, наверное, или диодом, или резистором. В этом не разбираюсь ну совсем, так что вполне возможно, что и глупость.
2AndreiSk:
Да с ним проще! Поискал, как делают с USB - ужас! Я ведь совсем-совсем в электронике не разбираюсь. Привести что-нибудь на разъём - смогу, а вот всё остальное >_< Когда увижу, что робот действительно ездит и lpt станет для меня обузой - перейду на USB. Пока всё что читаю об lpt - устраивает

[=DeaD=]

2Brainenjii: Земля - на "-" аккума и через резистор на землю LPT.

Думаю еще может быть не диоды лучше юзать, а стабилитроны на 5В от земли LPT.

[Brainenjii]

УРА!
Итак, чтобы собрать желаемое мне потребуется -
1. штук 20 (на всякий случай) стабилитронов отсюда
2. 1 аккумулятор за номером 345043
3. 2 двигателя от шуруповёртов - номер 376821
4. OR-MD2-10A-12V-X
5. Найти кучу шестерёнок и червяков и надеяться, что какие-нибудь подойдут ^_^
6. Материнская плата с LPT портом
7. Блок питания для питание компа от автомобильной бортовой сети. Думаю не проблема
Вот, и из этого уже смогу собрать всё необходимое (не считая корпуса и всяких приспособлений для крепежа) для сборки шасси. Или что-то забыл?
Остальное уже вроде как сам смогу собрать. Ничего не забыл для шасси и ор

[=DeaD=]

Вам нужно:
1. Забыть про пункты 1, 4, 6, 7.
2. Сделать колёсные блоки, собрать механику шасси пробную погонять его тупо подцепляя провода от движков на аккум или даже на блок питания какой-то.
3. Порадоваться за промежуточный результат, вспомнить про пункты 1, 4, 6, 7, двинуться дальше.

[Brainenjii]

Вот с этим согласен ^_^ Так, пожалуй, и поступлю. Спасибо!

[=DeaD=]

Еще может оказаться, что в пункте 3 после пункта 2 вы уже поймёте, что вам надо плавный разгон и торможение, там и про ШИМ поговорим и глядишь от LPT откажетесь

[Brainenjii]

так Вы ж сами ж говорили ^_^ Неужели, если я на 20 мс запущу двигатель, сделав 100 мс паузу после и постепенно приводя время пуска и пауз к равным величинам я не получу плавного старта?

[=DeaD=]

Давайте сначала доживём до пункта 3?

[AndreiSk]

ну.. все с чего то начинали, пусть он тоже.. помучается.
Только мучения будут продолжительные
Мазахист наверное

Добавлено спустя 58 секунд:
Да пусть попробует ШИМ на LPT сделать.. может и получится

[=DeaD=]

Погоди злорадствовать, мы пока договорились, что он механикой займётся. Глядишь в перерывах ума-разума наберется и не будет из чугуния лодку строить