Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Привет , Всем ! Вопрос состоит в следующем надо сделать так чтоб робот ехал только прямо ! и не сьезжал с прямой линии !надо поставить какой- то датчик , который бы следил за этим ! просто синхронизировать колёса -это не вариант из-за нескольких причин !)не подскажите какой датчик мне нужен ! хотя бы как он называется ? )
и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ? я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))
я ещё точно не знаю , это версия ! Я просто точно не знаю если есть такие датчики ! там просто можно выставить же угол , под которым может ехать робот , и если он собьётся выравнивается и всё ! я могу ошибаться ! я только навичок !
Серый 21 писал(а):и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ? я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))
на, наслаждайся... у нас тут целый раздел этому посвящен!!! viewforum.php?f=31
EdGull писал(а):тебе нужен тупой датчик линии это обычные ИК-светодиоды и ИК-фототранзистры
я так понимаю, что у него как раз нет линии (в смысле нарисованой) по которой следовать, а нужно просто ехать прямо никуда не сворачивая. Гироскоп в данной ситуации тоже врядли поможет т.к погрешности при медленно меняющихся отклонениях весьма существенные набегают.
Предложений особых нет. По идее необходимо комплексную систему делать (гироскоп, компас, GPS, локатор какой-нибудь) чтобы одна систама компенсировала ошибки другой. А вообще условия необходимо знать (а то может вы ракету на марс делаете, а вам тут лайнтрейсера предлагают )
Если бы я делал ракету , то я поделился ! Ситуация следующая - едит робот по столу видит конец стола поварачиваеться и едит обратно !Но вот пока он проезжает стол , он меняет направление и уходит то вправо , то влево ! И тут вот проблема и встала передо мной !!!!!!!!!