т.е. на изменение цвета поверхности никак не реагирует ?
если измерять напряжение на коллекторе фототранзистора при изменениях цвета поверхности, еслить ли изменение в уровне ?
получилось ли запустить робота с программой, описанной в уроке ?
действует ли робот так, как описанно ?