roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Аналог Motion Control

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение setar » 02 сен 2005, 11:50

труд оценить примерно можно так :
работа "студента" но высокоорганизованного энергичного и самообучаемого у нас в городе стоит от 300 до 500 $ в месяц
соответственно если он будет мозгом и сердцем проекта то оценка его труда ствигается в бОльшую сторону.

Если привлекать инженеров с опытом в схожих разработках то это 800 - 1000 $

Рационально использовать группу из 3х разработчиков - механик , электронщик, программер.

Месяца на разработку на мой взгляд должно хватить.

безусловно в бюджет нужно вписывать аренду оборудованного помещения (компы, паяльные станции, приборы ... ) и доступ к станкам (стоимость материалов и работы)

В целом проект можно уложить от 5000$ до 10000$ от выбора позиции в диапазоне цены зависит качество и надёжность.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение SkyDriver » 02 сен 2005, 15:11

Александр, если можно скиньте ваши координаты на будущие, возможно мы с вами и будем сотрудничать. И я думаю основу можно подобрать из существующего, тележку, рельсы и кран, который тоже ставится на тележку, остается только доработать конструкцию.

abad@mail.ru
SkyDriver
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 29 авг 2005, 15:07

Сообщение Mike_MA » 14 сен 2005, 13:30

По сути я так понят, нужен манипулятор для перемещения камеры по определённой траектории. Никакая гидравлик/пневматика здесь не нужна. В таких системах применяется "позиционный электропривод".

Кроме того, любая более менее серьёзная разработка манипулятора начинается с разработки модели в САПР, прочностных расчётов
а так же расчёта и выбора приводов.

Основная проблема энтузиастов - производственая база и финансы.

Но главное это качество   разработки.  

А финансы это:
- инженер-Конструктор
- электронщие
- программист
- материалы и обработка(изготовление)
- электронные компоненты
- испытания
- если изделие серийное, то поддержка и ремонт...

Качество это точность позиционирования,плавность, надёжность и удобство...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19