Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Надо бы задание поподробней сформулировать. А что там в Xilinx 3.1? Если писать на VHDL, то там писать-то особо нечего - обработка двух входов, четырех выходов, плюс операторы ветвления с задержками. Но по-моему такой алгоритм на ПЛИС вертеть - из пушки по воробьям. На курсовик можно было и посерьезней чего-нибудь дать.
если низя делать на и использовать микроконтроллеры, то пользуй реле для реализации логики, а в качве памяти, магниты...
"советский микропроцессор имеет четыре ножки и две ручки для переноса"
из студенческих времен, помню что все было возможно сделать в последнюю ночь и ни днем ранее... желание получения зачетов способствовало креативу и мышлениям, ну и жульничествам тоже
Вот что мне нужно. Спроектировать устройство используя только xilinx(project manager) не VHDL. Устройство : симуляция робота который проходить через лабиринт. Работа: Лабиринт не имеет значения хоь самый маленький сам его делаю. То есть лабиринт это матрица с 0 и 1 он проходит там где 0. И метит место на 1. Я сам извеняюсь ну если кто-то из вас сталкивался с подоным, а то я не как не могу представить как это сделать.
по идее тут очень жесткая логика... у тебя должен быть набор сенсоров.. вопщем описывай конкретнее.. + желательно придумать сам алгоритм работы... и повесить тут..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!» В этом мире меня подводит доброта и порядочность... "двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-Поворот В право(PP) -Поворот в Лево(PL) -Шаг Вперед(SV) -Метка Места(MM) Имеет 2 (Сенсора) Правый(P) и Левый(L) По бокам на них идет сигнал из лабиринта (Должен быть сделан с помощью памяти РАМ РОМ ИЛИ Д ФлипФлоп) Или Другие. 1-припядствие, 0 – ПУТь Лабиринт Матрица-Сам выбираю какую. Проход через матрицу Метеца на 1
000001100 000000000 111000001 000000001 000010001 100011001 100010001 000000001 001111000 000001000 Старт на 10:1 . Выход 1:10 Алгоритм: Тест L Тест P Поворот в право тест Л.Вот по схеме: L P PP L PL PP VS MM 0 0 1 0 1 0 1 не знаю 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1