roboforum.ru

[st354]

хочу сделать задержку от 1с и более
в курсе для начинающих нашел такой пример. Прошу помогите разобраться в нём. Меня мучает более всеговопрос откуда взялась цифра 185 и что делать если к примеру я хочу использовать кварц 4 MГц. Заранее благодарен.

unsigned short i, j, k, ms; // объявляем переменные
ms = 1500;
for (i = 0; i < ms; i++) // главный цикл формирования задержки
{
for (j = 0; j < 185; j++) // вложенный цикл формирования задержки
{
k++; // произвольное действие
}
}

Данный пример реализует задержку длительностью в полторы секунды (для кварца 8 МГц), которая определяется значением переменной ms.

[avr123.nm.ru]

Паузы удобно делать специальными функциями

delay_ms(пауза в мили сек); // примерно до 65 сек за 1 вызоав

delay_us(пауза в микро сек);

в CVAVR, есть аналоги и в IAR WinAVR ICC - http://avr123.nm.ru/05.htm

=====

185 это число для задания определенной паузы, которая отсчитывается несколько раз во внешнем цикле.

Недостатки вашего способа делать паузы - оптимизатор может выкинуть это из кода и WDT не сбрасывается.

=====

На форуме есть специальный раздел - Микроконтроллеры !

[st354]

То есть если я всё правильно понял в курсе, то для того чтоб сделать задержку в 1,5 секунды надо написать delay_ms(1500), а для задержки в 2 секунды delay_ms(2000) так?. PS прогу я пишу на CVAVR

[avr123.nm.ru]

То есть если я всё правильно понял в курсе, то для того чтоб сделать задержку в 1,5 секунды надо написать delay_ms(1500), а для задержки в 2 секунды delay_ms(2000) так?. PS прогу я пишу на CVAVR

Да. но в начале проги надо подключить библу-хидер delay.h
Там же в курсе написано.

А пример из какго курса вы в начале привели ? Кто так делать учит ? интересно ...

[st354]

ну библу-хидер само сабой) а нужно ли после #define <delay.h> писать #define F_CPU 4000000? всё это вычитал на сайте myrobot.ru и еще где то встречалось. AVR123 спасибо огромное!!!!

[avr123.nm.ru]

ну библу-хидер само сабой) а нужно ли после #define <delay.h> писать #define F_CPU 4000000 ?

в CVAVR это в свойствах проекта задается.

всё это вычитал на сайте myrobot ру

Хорошее оформление, молодцы.

AVR123 спасибо огромное!!!!

Пожалуйста.

[st354]

вопро не савсем по теме AVR123 а собственно курс написан вами?

[avr123.nm.ru]

вопро не савсем по теме AVR123 а собственно курс написан вами?

Ага.

[st354]

ну тада низкий поклон! респект и уважуха!

[avr123.nm.ru]

ну тада низкий поклон!

Это лишнее.

респект и уважуха!

Это всамый раз

[Xamulion]

Не могу скомпилировать проект моего первого робота помогите...
Выводит ошибки
undefined symbol 'delay_ms'
undefined symbol 'autp'

Код: Выделить всё • Развернуть

/***************** Функция задержки ****************/
void delay(unsigned short ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
{
unsigned short i, j, k; // объявляем переменные
      
              for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки 
                     for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки 
                              k++; // произвольное действие
}

-----------------------------------------------------------------------------
// Обработка прерывания от переднего бампера (INT0 = PD2)
//------------------------------------------------------------------------------
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
   if(this_move==R) go(L);
   if(this_move==L) go(R);
   else go(B);
   [b]Delay_ms(250);    // отъезд в течение 2.5 х 2 сек[/b]
   Delay_ms(250);
   this_move=B;
}
и еще вот здесь
// разрешаем прерывания по входам int0, int1
[b]outp((1<)|(1<), GIMSK);[/b] 
// запрос на прерывание по спадающим фронтам на входах int0 и int1
outp((0<)|(1<)|(0<)|(1<), MCUCR);

  // разрешаем прерывания
  #asm("sei")

заранее благодарен

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
#define <delay.h> вписал хотя взял её из WinAVR-20080610

[Vooon]

Для какого компилятора?
Тут вижу характерные для старого GCC и для CVAVR конструкции.
И определения того, на что ругается компилятор не вижу (он тоже, вот и ругается)

Добавлено спустя 9 минут 49 секунд:
outp(); это устаревший макрос, он помогал старому AVR GCC компилировать более оптимальный код.
Используйте простое присвоение вместо него.

В delay.h нет delay_ms() и т.д., есть _delay_ms() и прочие.
Внимательно прочтите, какие ограничения имеет функция _delay_ms(); (прямо в заголовочнике, в комментарии к функции)

[avr123.nm.ru]

какие ограничения имеет функция _delay_ms();

Какие ЗВЕРСКИЕ ограничения ! в CVAVR таких ограничений нет - там до 65 сек почти за один вызов delay_ms(); независимо от частоты такта МК.

[blindman]

Сомнительное преимущество - наличие способа заставлять процессор ничего не делать 65 секунд.

[avr123.nm.ru]

Ну он там считает, не спит, "собаку" убивает. Преимущество в том что дает возможность программисту который сам решает использовать ее или нет.

Судя по нашему даже форуму многим возможность делать ддлинные паузы нужна.