roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Простейший робот без L293D

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 17 май 2008, 11:40

У меня вопрос, я начинающий и поэтому мне многое не понятно. Можно ли собрать робота как показано здесь http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php без микросхемы L293D? И ещё вопрос, есть ли отечественные аналоги L293D?
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение loid » 17 май 2008, 12:04

Можно, но городьбы будет больше.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 17 май 2008, 13:29

loid писал(а):Можно, но городьбы будет больше.

и как это сделать?
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Arsen » 17 май 2008, 18:52

ZloyZiM писал(а):У меня вопрос, я начинающий и поэтому мне многое не понятно. Можно ли собрать робота как показано здесь http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php без микросхемы L293D? И ещё вопрос, есть ли отечественные аналоги L293D?


Как сделать устройство на ОДНОЙ детальке без этой детальки - это очень остроумный вопрос.

Указанная схема является в значительной степени умозрительной, как большинство схем. предназначенных для начального уровня.
То есть её цель не повторение данного устройства, а привлечение к творчеству.

Если проблема именно в L293, то существует проект Победитель (ссылка на него на главной странице сайта Железный Феликс, адрес в подписи), где описано создание простого робота БЕЗ этой микросхемы.

Отечественного аналога L293 нет и, надеюсь, не будет, поскольку все наши аналоги, как правило, хуже оригиналов, а хуже этой микросхемы уже и так некуда.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение EdGull » 17 май 2008, 20:42

специально для начинающих был разработан робот МиниБот
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Кирилл » 17 май 2008, 20:43

вобщето есть аналог у л293 и это КР1128КТ3 :wink:
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение EdGull » 17 май 2008, 20:45

и меня вот очень жутко интересует вопрос, почему все вопросы по этой дебильной схеме задают здесь, а не на родном сайте? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 17 май 2008, 21:15

EdGull писал(а):и меня вот очень жутко интересует вопрос, почему все вопросы по этой дебильной схеме задают здесь, а не на родном сайте? :D

дебильный сайт и схема такая-же и люди на форуме такие-же сидят.....поэтому здесь и обсуждают :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Victorovych » 17 май 2008, 23:21

Схема для одного двигателя на одном транзисторе, должна работать. Номиналы прикинул от 9 вольт (крона), для других напряжений нужно подбирать R1. Для двух движков - х2 и т. д.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 18 май 2008, 13:18

...не работает...а может и я что-то напутал....
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Arsen » 18 май 2008, 21:20

Вокруг полно рабочих схем... Вот тут: http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117 сразу рабочая схема моста без L293. Но ведь настоящий герой не боится трудностей и если их нет - создаёт их искусственно.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение FireFly » 19 май 2008, 01:22

Компаратор поставь - чуток сложнее, но работать будет точно :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение RoboTok » 19 май 2008, 09:57

ZloyZiM писал(а):...не работает...а может и я что-то напутал....


Как не работает ?
Крутится двигатель или нет ?
Если нет, значит фототранзистор не открывается, замкните его К-р и Э-р и должно закрутится.
Если не крутится поставьте меньше резистор R1.

Ну, а если и это не помогло проверти включено ли у вас питание и работают ли вообще элементы схемы.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Victorovych » 19 май 2008, 15:27

ZloyZiM писал(а):...не работает...а может и я что-то напутал....

Только что проверил - все работает, ищи "хомуты" у себя
Век наш таков, что он гордится машинами, умеющими думать,
и побаивается людей, которые проявляют ту же способность...
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 19 май 2008, 17:23

можно ли заменить транзистор КТ972 на другой? ...и диод KD212?
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18