roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 15 янв 2008, 17:17

Я купил шасси называется Cyclone 3. Мне не показали как работает. Поэтому я пришел из магазина в полной уверенности в том что машинка поворачивает как танк. Оказалось у машинки 2 двигателя и поворачивает как обычно. Как мне ее переделать, а? У мнея переделка только на таквый ход есть. Там также или нет. Или там только в прошивке разница? Вот фотки, она маленькая, но ничего че нить придумаю.

Вырезано из темы Как работает сенсор движения?.
<Digit>
Вложения
IMAGE_049.jpg
Машинка
IMAGE_049.jpg (27.5 КиБ) Просмотров: 4437
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение MegaBIZON » 15 янв 2008, 18:22

никак ты ей не переделаешь, чтоб как танк стала.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение Term » 15 янв 2008, 19:23

А я не собираюсь делать из неё танковую. Я имел в виду МК подсоединять и все такое. :oops:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение $ilent » 15 янв 2008, 20:31

Если готовая прошивка, то ни как. А если исходники, то можно повозиться, только смыл какой...???
$ilent
 

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение Term » 15 янв 2008, 21:04

Я ваще ничо не понял из твоего сообщения. Попонятнее можешь. :shock:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение Master » 16 янв 2008, 21:54

К чему ты ее подключать буишь, схема какая? Ты ее сам делал или взял откуда? Если взял там такую же мафынку подключали такую как эта или танкового типа. Программу для МК сам писал или взял где?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Как работает сенсор движения?

Сообщение Term » 17 янв 2008, 01:09

Если ты на счет схемы которая в машинке, то она там стандартная называется LYR3311. МК буду использовать ATmega 16 потому что так в статье написано. Прогу для МК еще не написал. Загрузить из статьи нельзя потому что там для другой машинки прога. В статье есть вот чо: "У вас могу быть немножко другие номиналы компонентов, но в целом всё будет так. Да совсем забыл, скорее всего у вас будут токоограничивающие резисторы между транзисторами и микросхемой они-то нам и нужны. Аккуратно выпаиваем ножки резисторов, которые подходят к микросхеме" там все ножки резисторов подходят к микросхеме и я незнаю чо отпаивать. :(
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 18 янв 2008, 02:11

Мне кто нибудь ответит? Короче машинка пломалась. Ничо завтра починю. У неё провод подведенный к переднему мотору поворота отсоединился. Я пока разбирался обнаружил чо там курпус несеметричный значит китайцы матерьял сэкономили. :O: Интересно скоко еще таких сюрпризов будет? А ведь машинка не дешевая 700 р. все таки.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Master » 18 янв 2008, 10:03

Схема и микросхема это разные вещи. LYR3311 - это как раз микросхема, а схема это как и что у тебя соединено, без этого машинку не сделать. В статье же сказано выпаивать не все резисторы которые подходяи к микрухе, а нужны те которые идут от микрухи к транизсторным ключам.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 18 янв 2008, 16:05

Я кажется понял в статье говорилось чо нинадо выпаивать резисторы из радиочасти. А мне повезло, у меня эта штука даже барьером отделена. Про схему я не очень понял объясни на каком нибудь простеньком примерчике. Извиняюсь за бестолковость :oops:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение $ilent » 18 янв 2008, 17:02

Принципиальная электрическая схема - это графическое изображение электро-радио элементов соединённых между собой электрическими связями.
Изображение
Микросхема - электро-радио элемент.
Изображение
$ilent
 

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 19 янв 2008, 02:44

Я понял. Значит буду выставлять схемы из статьи. Вот они:
Вложения
6.JPG
То чо в итоге должно получиться
5.JPG
Обвязка МК
5.JPG (28 КиБ) Просмотров: 4252
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение $ilent » 19 янв 2008, 13:51

Совет: Меняй контроллер. Автор статьи не блещит умом разработчика, и по сему использование меги16 у него максимум на 10%, зато использован целый порт, чтобы 2-мя двигателями крутить.
$ilent
 

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 23 янв 2008, 12:56

А тогда какой МК тогда взять? К тому же я прибавляю к роботу от D-M еще и 2 сенсора движения. Я хочу 2 сенсора потму что на них можно запргить то что если например в правом сенсоре сигнал пропал а в левом еще есть, то пусть робот влево поворачивает. Это для более точного наведения на тепловую цель. :good:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение $ilent » 23 янв 2008, 14:23

Ты на каждое сообщение будешь вопросы задавать?
Напряги голову!
Прикинь объём занимаемый твоей программы и данных;
Определи, какие аппаратные средства контроллера будешь задействывать;
Посчитай колличество используемых тобой портов;
Определись с питанием и частотой;
И из этих данных выбирай контроллер. Сравнительных таблиц контроллеров полно.
$ilent
 

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron