roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите с написанием программы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Myp » 14 окт 2007, 15:27

не разберу тя там приём по usart по прерыванию настроен или как??
мб у тя процедура гетчар стартует и сидит ждёт пока ты чтото в порт пришлёшь а ты ничё не присылаешь и она ждёт...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Егор » 14 окт 2007, 15:35

Именно это и происходит. Как можно исправить.

Как я понимаю там все дело в while (rx_counter==0);
Егор
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 17:33
Откуда: Симферополь

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Myp » 14 окт 2007, 15:43

Егор писал(а):Именно это и происходит. Как можно исправить.

Как я понимаю там все дело в while (rx_counter==0);

хз
имхо нуно делать прерывание на Rx
по прерыванию читать символ в буфер
а потом уже в ходе своей проги основной читать что там записано в буфер
если записано F или N делать что надо
а потом очищать буфер для новых команд

мб както по другому мона но я ненаю, я чайник =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Master » 14 окт 2007, 19:10

У меня всякая фигня приходила с МК когда МК работал на скорости 19200, а СОМ порт на 9600. Ясное дело что скорости должны быть одинаковые.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Myp » 14 окт 2007, 19:19

Master писал(а):У меня всякая фигня приходила с МК когда МК работал на скорости 19200, а СОМ порт на 9600. Ясное дело что скорости должны быть одинаковые.

ага есть такое дело

ксати а нафига вам такая супер скорость то?
имхо чем выше скорость тем вероятней что будет глючить :)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Master » 14 окт 2007, 19:22

Myp писал(а):
Master писал(а):У меня всякая фигня приходила с МК когда МК работал на скорости 19200, а СОМ порт на 9600. Ясное дело что скорости должны быть одинаковые.

ага есть такое дело

ксати а нафига вам такая супер скорость то?
имхо чем выше скорость тем вероятней что будет глючить :)


Просто я использую кварц 16МГц (в свое время купил 10 шт., да и в програматоре такой впаяд), а при такой частоте на 19200 мин. ошибка и такая скорость есть в Proteuse.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Помогите с написанием программы

Сообщение Vooon » 14 окт 2007, 19:32

у меня сейчас обычная скорость 115200...
все потому что кварц 14745600UL Hz (вырезал из хедера)
и все норм работает только главное не забывать в настройках 115200 ставить, а то
у меня по дефолту 9600...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0