roboforum.ru

[Сергей Подкорытов]

Карантин видимо долго.DVD починил - набух конденсатор в БП, в телевизоре JVC c ЭЛТ определил с помощью ЮТУБа пропадающую неисправность - тоже конденсатор и тоже в БП. Ремонты в квартире все сделал.
Надо чем-то заняться. И вспомнил подобрал коробку с игрушкой - "лающий и ходящий пес". он еще и головой вращает.
Отмыл от масла, разобрался - все работает. И вспомнился мне фильм Голливуда, где маленький робот типа "Валли", а вернее мини робот из "Короткого замыкания" служил полноценным помощником по дому - развлекал, следил за посторонними, поднимал тревогу и пр.
Задумался что нужно?

[Myp]

Поместить себя в анабиоз лет на 50...

[ilalexey]

Поместить себя в анабиоз лет на 50...

Чтобы дождаться, когда доктора придумают лекарство от странных мыслей?

[Scorpio]

Такой чтоли?

[Сергей Подкорытов]

Просьба давать советы по делу, для остроумия ищите соответствующий форум.
Пишу ТЗ буду его корректировать.
1.Робот (в дальнейшем "Пёс")-должен сохранять первоначальные функции - лай, перемещение на лапах, вращение головой.
2.Должен иметь датчики перемещения посторонних в помещении. Далее будет развитие этой части.
2.1. Должен распознавать хозяина и приветствовать его.
2.2. При опознании чужого должен поднимать панику типа: "Незаконное проникновение, сообщаю по 112, включаю сирену, выпускаю газ... и т.д."
3. Распознание отдельных слов и соответствующие ответы
.......
Дальше буду добавлять. Сейчас ищу фильм, где я это видел. По моему в голливудском фильм про инженера на киностудии специалиста по разным реальны эффектам (не компьютерным)... Найду, дам ссылку.

[Scorpio]

Надо фотку игрушки в разобранном виде, чтобы понять, что в нее может поместиться. Разных вариантов таких собачек полно.

[Сергей Подкорытов]

Сделаю фото. Но, явно места мало... В голове все не уместишь. Год назад смотрел роботы - андроиды фирмы "Бостон Дайнамикс". Они тоже постепенно наращивали габариты, делали тележки с питанием или просто кабель. Так что выход пока таскать все на тележке...
И сейчас посмотрю по вашему форуму - тут явно много интересного. Тем боле карантин не кончается. Я уже добрался до старого компьютера и смог запустить его. Но увы, микросхемы его нельзя использовать - микропайка не по мне. Это только в голливудских фильмах вогнал случайно попавшую плату в игрушку и получил робота. Типа там все уже было для приема этой платы...

[ilalexey]

У моего ребёнка такая собака. Места там нет особо. Датчики и приёмопередающие модули воткнуть и всё.

[Сергей Подкорытов]

Прошу прощения за долгий ответ - восстанавливал опять компьютер. Сейчас разберусь как выслать фото и увы - места там мало, да еще и голова отсутствует.
....
Ошибся, собрал, блок головы все-таки есть и все на месте. Схема работает - т.е. электродвигатель крутится. Не пойму как "бип" лая собаки включается...

[Сергей Подкорытов]

Фото "лающего ходящего пса". Далее приложу фото сборки - разборки. Трачу уже минут 10 сборку. Очень интересна кинематика. Был бы жив академик Артоболевский он бы включил механизм в свою энциклопедию. Хотя по частям она наверно есть. Игрушку пытались лечить маслом - все было залито техническим вазелином.

Раскрыт задний корпус, виден вал передачи с шестеренками

[Сергей Подкорытов]

Надо выполнение хотя бы не лая, а, допустим, как в "Уральских пельменях" - миниатюра "Пес-брехун". Вспомнил, что у меня есть проигрыватель музыкальный на 3 вт. Хотел его "забыть" где-нибудь, да все жалко. Сейчас разобрал его, получилось весьма миниатюрно, а главное воспроизводит запись с микрокарда.
Фото привожу. Почему долго? Так пришлось исследовать схему работы игрушки. Да, мотор работает и даже с реверсом. Но передача от вала на ходячие элементы (лапы) не идет из-за первой видимо развалившейся шестерни. БИП-лай тоже не работает. Там же должен быть кольцевой магнит - его нет.

[Сергей Подкорытов]

В общем задача мною упрощена:
1.Заставить работать ходовые части. Мотор то работает.
2.Вместо БИПа будет музыкальный центр, зацикленный на одну мелодию. Пока по просьбе жены остановился на музыке "Весь этот джаз" из "Чикаго".
3. Из пенопласта сделаю морду, из вельвета шкуру.

Да, много время потратил на овладение микро пайкой. Подобрал паяльник, гели, припои и т.д. Музыка идет, дело за остальным. Ну, как раз до окончания карантина...