roboforum.ru

[ipsasken]

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, с выбором руки манипулятора.
Хотелки и пожелания:
1. рабочий радиус 250-300 мм (т.е. вытянутая рука "вытягиваться" на такое расстояние)
2. не должна болтаться при движении
//т.е. много видео, где рука (в основном напечатанная на принтере) двигается и в остановке в нужном месте просто "колышется".
//не знаю как правильно сказать. не колышется конечно, а словно затухающие колебания в момент резкой остановки.
3. из п.2. следует, что рука не должна быть "хлюпенькая". предполагаю изготовление из алюминия или стали.
4. минимум 4 степени свободы.
5. ну цена как всегда - чем меньше, тем лучше. ориентировочно около 10 Круб.

Порыскал по всем известному сайту, нашел вот такие два варианта:
1. https://ru.aliexpress.com/item/32849877 ... b201603_52
2. https://www.aliexpress.com/item/3295945 ... 02ea25b927

Задача для руки - брать лист алюминия (разные размеры), толщиной 1 мм и перенести в другое место.
масса максимального по размерам листа (300х300х1 мм) = 250 грамм.

Хочется купить сразу руку с необходимым количеством серво. что бы подключить это к ардуинке и сразу управлять и радоваться.

ну и второй вопросик по поводу камеры для технического зрения.
На данный момент использую logitech c930e, но уж больно она мне не нравится - медленный автофокус, шумы есть, да и форма ее не особо удачная.
как показал опыт - это потолок по качеству из веб камер в ценовом диапазоне "до 10 000 рублей".
Присмотрел вот такую камеру:
https://www.aliexpress.com/item/3278242 ... b201603_52
Может у кого есть отзывы по ней? или просто посоветуете камеру для тех зрения не дорогую с usb.

[Myp]

за 10 т.р. можно взять только игрушку которая будет колыхаться, на сервах не получится получить то что хочется, они не приспособлены для плавных точных движений.
тут скорее нужно что-то типа такого, с шаговыми моторами и редукторами
https://www.aliexpress.com/item/32976011942.html
https://www.aliexpress.com/item/32813561759.html

по поводу камеры с алиэкспресса всё сложно.
тут недавно тема была, у человека с камерой от китайцев, он так и не смог найти к ней драйвера чтобы она полноценно работала.