roboforum.ru

[DimaD]

обрый день всем.
Стоит задача собрать быстрый лазерный гравер.
С столом проблем нет, а вот с кареткой есть... Каретка на роликах. Крепится маленький лазер для засветки фоторезиста.

Принципиальна большая скорость ее перемещения по оси Х.
Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда. Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

В итоге добиться хочу вот этого:
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... BeQxWbKGiQ

[Madf]

Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда.

Ага, будет. А ещё будет мега износ и фиговая точность (ибо "крутое" стоит денег).

Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Всё зависит как реализуете, можно сделать и плавное торможение.

Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

Вам с таким подходом, не мотор надо подюбирать, а: сверх легкие материалы головы, бесконтактную передачу энергии голове (а то провода оторвете от такого задротсва) и чугунную станину (чтобы это всё не улетело).

В итоге добиться хочу вот этого

Ну это добивается легко, в ближайшем хоз.маге: кисточка, пластиковая пищевая коробочка.. Вода из под крана...

Если серьёзно:

- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

[Dmitry__]

Ну так есть открытый проект такой штуки. Сделан на куске струйного принтера. По "х" - коллекторный двигатель и штатный линейный энкодер.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089&sid=36d27fd55acbba9ecac5af563aff810e
Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

[DimaD]

Что такое "брашлесах"? Хивиновские рельсы?

[Madf]

Это "Brushless DC Motor (BLDC)". Не помню где видел, но есть проект для 3д принтера на этих моторах.

[Myp]

Каретка на роликах.

не стоит

будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

ну так не тормози резко и пропусков не будет.

на таких скоростях проблема не столько в моторе, сколько в раме и всей конструкции
ось должна быть очень мощная, чтобы выдержать большие ускорения.
типичная "китайская" схема с профилем 20х20 и пластиковыми роликами уже не прокатит.

[ilalexey]

Если серьёзно:
- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

Только с таким подходом и есть смысл подходить к теме. Иначе будет быстрей лутом накатать или фрезернуть.
А если эта шняга ради заработка, то оно того не стоит. Как "для себя", то гуд

[pdk]

Посмотрите на кинематику double scara, если первые звенья будут небольшими, то достаточно их просто вращать синхронизировав через зубчатый ремень и будет Вам растр по типу фигур лиссажу. Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

[TedBeer]

Посмотрите на кинематику double scara, ... Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

Есть готовый проект - Wally
Сорцы от автора Nicholas Seward на гитхабе - ConceptFORGE


И свежий дизайн от него же однорукой скары - Helios.

[pdk]

Нет, еще проще, я про double scara как вот эта [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs[/youtube]
Если приводные плечи будут короткие, так чтобы переброса каретки через линию моторов не происходило и моторы напрямую соединить шестернями с небольшой разницей в числе зубов, то будет покрыт растр.