roboforum.ru

[OverSavior]

Господа! Перед основной частью попрошу вас отнестись с пониманием ко мне. У меня нет никакого опыта в робототехнике и по этому я и мои вопросы могут выглядеть глупо.

Насмотревшись на Kuratas'а и MegaBot'ов появилось желание построить своего подобного робота. Да не просто желание, а прямо мечта. Мотивации хоть отбавляй и дело только в знаниях, которых у меня для этого нет :Р

Колесные мехи и ходовые на гусеницах вызывают отвращение и по этому мне захотелось любой ценой, но делать меха именно на двух ногах. Тут вы можете примерно ознакомиться с тем, чего бы я хотел в итоге добиться.

Пока что я примерно так себе представил конструкцию: ВХОД (кнопки, джойстики, сенсоры...) > КОНТРОЛЛЕР (различные вычисления скриптами) > ВЫХОД (гидравлические клапаны, серводвигатели, прочее). Так ведь оно работает?

Так же прошу не закрывать и не удалять тему. По мере познания и разработки планирую заливать сюда отчеты и прогресс. Буду примного благодарен, если кто то из форумчан с опытом согласится немного объяснить основы (несколько готовых проектов на форуме я уже просмотрел). Любая поддержка в проекте будет учтена и в случае удачного завершения вы не останетесь без плюшек :3

[ilalexey]

Ё.. С фл биржи запрос ещё не удалён?
Чем эта тема вас привлекает?
У нас в детстве говорили: чем больше шкаф, тем громче падает.
Направьте хотелки в нужное русло.

[OverSavior]

Ё.. С фл биржи запрос ещё не удалён?
Чем эта тема вас привлекает?
У нас в детстве говорили: чем больше шкаф, тем громче падает.
Направьте хотелки в нужное русло.

Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.
Хотелки то я и хочу направить, только для этого знания нужны. Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.

[ilalexey]

Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.

Я мегаопытен.

Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.

Сварка/железо/диск свои есть? если нет, то только мечты.
В сельской местности гусеничные штуки очень котируются(если не дуешь в гармошку, не одна девка с тобой не ляжет(кф перекрёсток)). Примените лучше свои хотелки к сельской технике - и уважать будут и мир накормите.

[OverSavior]

Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.

Я мегаопытен.

Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.

Сварка/железо/диск свои есть? если нет, то только мечты.
В сельской местности гусеничные штуки очень котируются(если не дуешь в гармошку, не одна девка с тобой не ляжет(кф перекрёсток)). Примените лучше свои хотелки к сельской технике - и уважать будут и мир накормите.

Инструменты не проблема. Все есть. Проблема только в материалах, методе настройки и сборки.
Сейчас целью является постройка небольшого макета для написания и тестирования алгоритма ходьбы (либо, если есть такой софт, отработка алгоритма в симуляции).
Если симуляторов таковых нет, то раз вы "при опыте", сможете ли вы помочь мне собрать такой макет ходовой (в плане того, что закупать, как собрать, где найти руководство по написанию скрипта)? Как можно бюджетней по возможности.

[ilalexey]

Проблема только в материалах, методе настройки и сборки.

Проблема, что вы пересмотрели анимэ с мехами и теперь не в ту сторону бежите. Китайцы специально херню в анимашках выкладывали, чтобы мы не о том думали:)

Сейчас целью является постройка небольшого макета для написания и тестирования алгоритма ходьбы

Лет 500, кроме как для игрушек, вам не понадобится. Пока ии не создан и техно_двуногие_мехи не размножаются письками, это утопия на века. А просто двуногая ходьба уже много лет в нете.

[OverSavior]

Ясно. Есть тут еще кто нибудь, кто шарит?

[Dmitry__]

Такова?

[OverSavior]

Такова?

Да, что то такое. Я примерно уже понял как должен работать алгоритм. Просто я без понятия какие выбрать сервоприводы, как их подключать к контроллеру. Как это все настраивать...

[ilalexey]

Для "такова" нужен ещё цех со шнуром в голове. Там походу что-то устойчивей у человека в мыслях.

[OverSavior]

Такова?

Есть инфа где брать части и инфу по сборке/настройке?

[dimamichev]

К 40 странице общения у вас и отвечающих вам начнётся просветление...Наберитесь терпения, слов и желания

[OverSavior]

К 40 странице общения у вас и отвечающих вам начнётся просветление...Наберитесь терпения, слов и желания

Тобиш просто ждать ответа и бурных дискуссий?)))

[ilalexey]

на этом месте я пошутил.

[dimamichev]

Не, а... Ждать не надо, особенно дискуссий. Вся золотая, фундаментально-значимая практика форума здесь:
forum88/topic8866.html
Сделайте для первой странички темы какого-нибудь "двугогия двуногиевича" и всем покажите.., а то гороскоп и гироскоп это разное.