roboforum.ru

[lennen]

Я довольно продвинутый радиотехник и электронщик, но по механике совсем ничего не знаю. Так как я в своей области уже такие чудеса творю, мне вот такие вещи http://www.ebay.com/itm/2set-Arduino-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-DC-Gear-Motor-For-DIY-/251401144268?hash=item3a88ad07cc:g:nUoAAOxydlFSqByi пока неинтересны, хотелось бы разобраться с механикой, чтобы стать уже любителем-робототехником, и иметь всякие поделки дома:)
Поэтому я хочу с Вами обсудить первый проект, который я хотел бы сделать. Дело в том, что я делал поделки на VEX, Roborobo раньше, и мне бы сейчас хотелось бы самому это поднять с нуля, чтобы просто из относительного ширпотреба и труда получилось что-нибудь качественное. Вот думал я, может заказать конструктор на заводе, принести им лист металла, но пошарил и понял, что сейчас есть множество хороших конструкторов за 200-500 рублей. Даже целые машинки-конструкторы есть.
Я купил нечто среднее и собрал машинку. Но ездит она ужасно - ось вставлена в имеющиеся в металле дырочки, и, несмотря на силу трения, машинка ездит.

Я хочу сделать из этой машинки следователь по линии - чтобы было два задних мотора-редуктора-колеса, и одно переднее. Электроника вся понятна. Но механика вообще непонятна:) Я бы хотел ее сделать своими руками, чтобы зажать моторы, например, прикрутить их чем-нибудь к конструктору, поставить редукторы...

Вот если именно так мне пока интересно, чтобы нечто дешевое собрать, но качественное и собранное упорным трудом, а не раскидыванием 400 рублей направо и налево, то что вы можете мне предложить?

[Myp]

никто и не заставляет за 400 покупать
вот 130 рублей: http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot ... 1891182052
90 рублей просто мотор с редуктором: http://www.ebay.com/itm/New-Gear-Motor- ... 0718442487
колёса свои приделаешь.

[lennen]

Ну можно... Но это самый простой мотор-редуктор, пластик+5В =<0.3А:D. А я у Вас на форуме видел какие-то движки сразу для стеклоподъемника, например. Вот это поинтереснее. Хотя я боюсь, что это низкая скорость очень. Просто я впервые слышу. Конечно, я листаю параллельно форум, смотрю предложения другим новичкам... Так что какие еще предложения?

[alfamosk]

Моторчики от электро сидений быстрей моторчика стеклоочистителя и мощней

[SkyStorm]

Я хочу сделать из этой машинки следователь по линии - чтобы было два задних мотора-редуктора-колеса, и одно переднее.

По линии сможет ездить все что угодно, но если хочется ездить быстро то тут придется вложиться.
И самые распространенные мотор редукторы для лайн-трейсера как раз в диапазоне 300-900.
А если смотреть на максоны то еще дороже.

Движки от омывателя - это совсем не из оперы лайн-трейсинга

[Angel71]

SkyStorm, от размеров/веса зависит. за бакс-два полно всего для манюнек. допустим из в общем труднодоставабельного есть всякие небольшие моторчики бытовой техники. из легкодоставабельных микромоторчиков есть моторы "для серв" или для квадриков.
у мабучи есть такая серия http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=ff_050sb, допустим ff-050sb-13130 по рознице у на по баксу продавали. из этой серии кстати не только в бытовой технике, но и в квадриках используют.

[lennen]

А мне вот такое нравится http://www.4robots.ru/blog/2123.html Есть какая-нибудь инструкция, как здесь шасси делается? Или подобное шасси.

[SkyStorm]

ff-050sb-13130 - это мотор без редуктора.
использование вторичных ресурсов связано с двумя проблемами
- не известны точные характеристики того что там стоит
- повторяемость характеристик.

Одно дело заставить ехать два одинаковых мотора-редуктора другое два разных

как здесь шасси делается? Или подобное шасси.

Это 4WD шасси, с высоким потреблением энергии на поворотах.
Пару лет назад Антон -Dead- по моему расписывал подобную платформу, но найти с ходу не могу.

Опять же для линии совсем не то