roboforum.ru

[vofak]

Всем хорошего дня! Вопрос как говорится на засыпку, сейчас смотрю протезы дорогие и тд. Стоит ли заняться фирме созданием можно сказать нормального протеза в пределах 1000 доларов? Есть спецификация и тд...

[Angel71]

стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.

[vofak]

допустим те же армы.

Здравствуйте уважаемый ! Что это за платы? Можно название и тд...

[holomrn]

В медицинских делах железо далеко не на первом месте в списке затрат. И даже не на втором.

[Angel71]

очень популярны arm`ы от st, хотя есть и от кучи других контор. у st с армами (stm32) есть куча разных плат с программатором/отладчиком на плате. берёте какую-нибудь не шибко дорогую и учитесть.

[mrCarrot]

стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.

а чем ардиуны так плохи?

[esisl]

Управление биотоками??

[setar]

а чем ардиуны так плохи?

они хороши, для своих задач.
очевидно что поток информации от нейро-рессиверов столь велик что для его реалтайм обработки требуются значительные вычислительные мощности.

http://hi-news.ru/technology/sozdan-sam ... -ruki.html

Добавлено спустя 19 минут 19 секунд:
Кстати все исходники тут http://www.openhandproject.org
и я не угадал, они все сделали на Ардуино

[esisl]

Как видно - в принципе, задача уже решена.
Заморачиваться имеет смысл если:
1) делать бизнес
2) для себя(своего человека)

Кстати, как видно из статьи, главная проблема - необходимость индивидуальной подгонки. И в статье решалась именно эта задача. Компоненты управления и привода, очевидно, стандартные.

[Angel71]

а чем ардиуны так плохи?

по простому - морально устаревшие, слабенькие и старенькие. да, их вполне хватает для кучи задач, но для протезов это очень плохой выбор. ацп оставляет желать лучшего, мало озу/флеш, низкая тактовая частота, не умеет аппаратное деление/умножение вещественных чисел,... сделать-то на ардуинах что-то можно, но намного проще это будет делать на, допустим армах. хотя какой именно арм брать это хороший вопрос и вполне возможно более подходящий подберёте не сразу (переписывать часть кода скорей всего придётся, но по крайней мере не столько, как при переходе с одной архитектуры на другую).
если найдёте открытые проекты на ардуинах/avr, не помешает изучить алгоритмы и собрать такой же - код кодом и алгоритмы это хорошо, но не менее полезным будет посмотреть какие сигналы значимы, какие у них характеристики и т.д.

[esisl]

Зажрались...

Вот мы! На лампах! Керосиновых!

[Angel71]

и смартфон, компьютер,... у вас на лампах?

[esisl]

Нет, на керосиновой лампе у меня был детекторный приёмник.

Но в главном-то я прав!!

[Angel71]

эти глупости даже обсуждать не интересно.

[esisl]

Ну... Делать керосиновый протез - и правда было бы глупо
Я всё хотел сделать протез глаз. На мышином видеосенсоре и арджунке. Может сподоблюсь наконец. С текущими прожектами только разберусь