roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вопрос про трекинг лица

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос про трекинг лица

Сообщение ivpo » 05 апр 2014, 20:01

Добрый день!

Стоит такая задача: есть Cubietruck с камерой, камера закреплена на pan-tilt модуле, который управляется Arduino.
Надо всегда следить за лицом.

Вроде бы обычный ПИД-регулятор, но что-то никак не могу сообразить как это сделать.
Я сейчас говорю чисто про алгоритм и математику, с реализацией проблем нет.

Посоветуйте что-нибудь.

Заранее спасибо!
ivpo
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 03:48

Re: Вопрос про трекинг лица

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2014, 21:46

google arduino pid наверно
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron