roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Maxiik » 16 мар 2014, 01:11

Доброго времени суток !
Собрал схему на МК AVR ATmega8, по алгоритму в зависимости от различных условий (срабатывание датчиков, тобишь наличие единицы на выводе)должны загораться светодиоды. Программа работает и диоды загораются, но проблема в том, что они горят на 1/4 накала, очень слабенько !
Замерил приходящее напряжение и оказалось всего 1,75 вольта !
Почему такое может быть ?
Подскажите возможные варианты, куда копать ?
Заранее благодарен за помощь!
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Angel71 » 16 мар 2014, 01:54

копать в основы электроники. вникать в параметры мк и светодиодов.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение avr123.nm.ru » 16 мар 2014, 03:46

Возможно вы не включили их как выходы - в регистр DDRx надо записать "1" у выходов. а "0" это вход.

Курс AVR для начинающих с нуля - www.proavr.narod.ru
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Madf » 16 мар 2014, 11:26

Перегрузили выход МК (как вариант).
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Maxiik » 16 мар 2014, 22:50

Всем огромное спасибо за советы !
Так и получилось порты были настроены как входы, а не как выходы...
Хотя когда писал программу изначально настраивал порты в кодвизард....
В общем учту на будущее !

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 55 секунд:
Вот ещё одна проблема, не совсем по теме, но думаю, чтобы не плодить новых тем задам сдеся...
К МК через резистор подключена автомобильная реле на 12 вольт, и когда подаётся на транзистор сигнал управления, то реле срабатывает, но иногда оно дребезжит внутри но не срабатывает или сработает но позже, если сигнал подольше подержать... ?
не хватает тока удержания? Врятли, так как подключено две реле и одна работает стабильно, а вторая глючит.....
Подскажете в чём дело может быть ?
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Myp » 16 мар 2014, 22:57

может реле сдохло
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение avr123.nm.ru » 17 мар 2014, 01:21

Реле включается от 12 вольт или от 5?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Maxiik » 17 мар 2014, 06:37

реле включается от 12 вольт
подключил вот по такой схеме, только у меня номиналы деталей другие...
Вложения
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (9.31 КиБ) Просмотров: 2177
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение RootAdmin » 17 мар 2014, 10:59

Ну так померить на включенном реле на обмотке напряжение. Может транзистор недооткрывается.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Radist » 17 мар 2014, 11:17

Когда что-то не работает как надо - надо брать в руки приборы и смотреть. Сколько выходит с порта, какой ток втекает в базу, потенциал коллектора. Пока вижу две вероятные причины: непропай и неисправность реле, причем непропай более вероятен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2241
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Madf » 17 мар 2014, 11:44

Так правильно, что дребежжит, реле на 12В, а схема включения может выдать максимум 5В! Транзистор и не открывается.
Надо делать эмиттерный повторитель на двух транзисторах, типа такого:

Изображение

И диод не забыть поставить для защиты транзистора от само ЭДС катушки.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение avr123.nm.ru » 17 мар 2014, 13:32

Maxiik писал(а):реле включается от 12 вольт ... у меня номиналы деталей другие...
от этого зависит. пишите какие.

Если использовать полевик mosfet то модно убрать резистор и диод.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Maxiik » 17 мар 2014, 21:07

Транзистор - КТ829Б
Диод - 1N4007
резистор - 360 ом
Конденсатор -1000 мкф

Добавлено спустя 28 минут 36 секунд:
Ещё хотел про подключение общее спросить...
У меня получается один источник 5 вольт для питания контроллера, а второй 12 вольт автомобильный аккумулятор для питания электромоторов.
Я соединил их минусы, так можно делать ?

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Получается что транзистор управляется 5-ю вольтами и открывает минус 12 через себя и питает релюшку, которая в свою очередь питает электромотор.
Вложения
под.jpg
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Madf » 17 мар 2014, 21:39

да - минусы соединяем
12В - управляет/питает ключь (два транзистора)
5В - только для МК
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Помогите!!! МК выдаёт слабую напругу*)

Сообщение Maxiik » 17 мар 2014, 21:45

Да, именно так.
Я думаю, может помеха от мотора проходит в управляющую цепь ?
Нужно ли на мотор паралельно выводам вешать кандёр ? Для чего это делается ?
Буду благодарен за схему правильного подключения мотора. Моторчик используется на 12 вольт от автомобильного стеклоподъёмника, требуется вращение в обоих направлениях.
У меня пока просто реле включат мотор и всё, думаю может там какая обвязка нужна ?
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0