Хотелось бы что бы можно было собрать манипулятор с 3 степенями свободы, и с собственным ПО для управления. Нет большого желания заниматься программированием непосредственно самого микроконтроллера, а ищу что-то простое - что бы заинтересовать для начала. Можете помочь?