roboforum.ru

[x-92]

Получил на дипломную работу интересную как на меня тему...нужно сделать руку робота, которая будет управлятся серводвигателями HXT900. Я в этом деле полный ноль. Порывшись немного в инете нашел 3d модель сделаную в SolidWorks. С изготовлением запчастей проблем небудет...но проблема в управление. Посоветуйте какой микроконтролер лучше всего подобрать, если кто может скиньте схему подключения. Манипулятором планирую управлять с помощью геймпада или компютера, подскажите как это сделать!
Очень нуждаюсь в вашей помощи.
Так же выложу скрин 3d модели.

[Myp]

очень знакомая модель =)

[RootAdmin]

Тут на сайте человек делал дипломную - так у него этот манипулятор шарик хватал автономно.
Вот: forum10/topic8282.html
ЗЫ: http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... platformy/

[zaxi]

Контроллер любой впринципе подойдет, хоть та же AVR, но лучше брать что-нибуть готовое на основе stm32. Просто сам сталкивался с проблеммой, что на AVR при подключение большого числа серв их в той или иной степени трясет, на на stm32 все норм, не шелохнется даже)

Кстати, почему сервики такие игрушечные, для чего захват?

[x-92]

Захват нужен для битовых приборов.....чтоб мог захватить ложку или вилку.

[Vovan]

ИМХО "ссылочным" и "как на картинке" захватами бытовые приборы проблемно захватить, если только их не подносят прям к захвату в том положении как нужно... Бытовые приборы специально адаптированы людьми под их же (людей) захваты-кисти рук.
Два раза перечитал, думаю что за бИтовые приборы? отстал я походу... и лишь с третьего раза сообразил про украинский акцент в написании... т.к. И от Ы далече на клаве... Я угадал?