roboforum.ru

[AndreW82]

имхо в цдроме может случится, но зуб никто не даст

Нашёл таки на плате сидюка детальку с маркировкой 76381
AMC76381-3.3 - 450mA LOW DROPOUT REGULATOR

[elmot]

Повезло. еще и току стока умеет.

[AndreW82]

Повезло. еще и току стока умеет.

Млять, я ему ногу оторвал, когда выпаивал , возобновляю поиски...

[Madf]

я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?

[AndreW82]

я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?

Предыдущую страницу почитай...
Нашёл на материнке между pci-слотами детальку ещё лучче - типа такой http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm1117-n.pdf 800mA Low-Dropout Linear Regulator
Ужо распаял на макетке с обвязкой.

[Кирилл Дмитриенко]

Ностальгия!

[AndreW82]

Сёдня забрал на почте "орангутана". В коробочке лежала бумажка с 5-ю промокодами на скидку по 5%. Если кто-то будет что-нибудь заказывать в robohobby до 31 декабря, то пишите в личку - дам промокод на скидку.

ЗЫ... жду программатор и блютусину HC-05 из кетая. Моторы из чип&дейла, видимо, не дождусь до НГ...

[AndreW82]

Всем привет. Есть вопросик.
Для начала хочу рулить ботом с аналогового джоя. Т.е. задача - управлять танком с 2-х осевого джойстика. С похмелуги чё-то не могу придумать как, а пиво пока не помогает.
Данные с джоя идут для каждой оси в диапазоне от 0 до 65535, т.е. по оси X=0 - это крайнее левое положение ручки, 32768 - центр, 65535 - крайнее правое. Нужно чтобы при 0 по оси X (ручка до отказа влево, по оси Y - в центре) бот крутился на месте влево с максимальной скоростью, при 16384 крутился на месте влево с вдвое меньшей скоростью, при X=0 и Y=65535 ехал вперед, поворачивая влево (левое колесо крутится медленнее, чем правое). Как посчитать циферки для ШИМ-сигнала обоих движков?

ЗЫ... кстати джой у меня Thrustmaster Top Gun Afterburner II, пересаженный мной на холлы и на контроллер на пике (10 разрядов на ось, 120 Гц - частота опроса) - люблю полетать в DCS.

[AndreW82]

Выйдя из новогоднего алкогольного штопора решил немного заняться своим луноходом.
Накидал пока простенькую программку для управления джойстиком...



Столкнулся с проблемой по железу - контроллер уходит в ребут при резком старте моторов (особенно если едет по полу, а не в холостую в воздухе колесами крутит). Рестарт контроллера видно на втором видео - появляющееся слово "Online" в текстовом поле программы управления (при включении контроллера он посылает эту строку в USART). Что можно сделать, кроме как задушить динамику лунохода программно?

ЗЫ... параллельно движкам припаяны пленочные кондёры по 0,22 мкФ.

[elmot]

пофильтровать питание. Я ставлю ферритовые фильтры ЭМИ между моторами и электронной частью в цепи +, а так же не скупясь конденсаторов до и после, причем в параллель малоемкую керамику и электролиты побольше. Одни борются с высокочастотным шумом, вторые с длительными провалами напряжения. Я бы банок электролитных поставил тыщи на 2 мкф, благо миниатюризация не светит.

[AndreW82]

Вот цепь питания орангутана:

Я так понял нужно поставить по электролиту до и после стаба U1, керамика там уже есть. А можно поставить одну банку прям на вход до защиты Q1 (нарисовал красненьким цветом) - неохота пока в орангутана паяльником тыкать?

[elmot]

Ну можно для начала разговора просто кондеров в питание понавтыкать. И вообще литий поставить вместо батареек.

[AndreW82]

Кароч, нашёл я только один электролит на 1000 мкФ и один на 500, втыкал их и туды и сюды - что мертвому припарки. Но похоже, что не хватает питалова, пока экспериментировал стало ещё хуже (видимо, батарейки подсели, и пошли не хилые просадки), отпаял один движок - стало намного лучше, почти без глюков. Так что надо ставить липольки - давно уже думал прикупить, но перед НГ не стал заказывать.

[Angel71]

если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.

[AndreW82]

если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.

если вы про это http://athunder.livejournal.com/68358.html , то я, если честно, только щас об этом узнал, т.к. в ноябре заказывал из пендосии 2 аккума и универсальную зарядку к своему htс sensation - пришли через 2 недели и именно usps'ом

ЗЫ... думаю вот об этом аккуме: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
и вот этой зарядке: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rger_.html